[实用新型]一种阴极铜堆垛机器人夹取机构

说明书

本实用新型涉及一种阴极铜堆垛机器人夹取机构，属于堆垛机器人技术领域。本实用新型包括法兰盘架、机架、液压系统支架、液压系统、伸缩杆、伸缩杆支架、伸缩架、夹持油缸支架、夹持油缸、支撑杆；法兰盘架安装在机架的中部用来连接机械臂，液压系统支架安装在机架短边中间位置，液压系统固定在液压系统支架上，伸缩杆支架固定在机架短边下方，伸缩杆用安装在伸缩杆支架上，伸缩架安装在伸缩杆和液压系统上，夹持油缸支架安装在机架上，夹持油缸安装在夹持油缸支架上，支撑杆安装在伸缩架上。本实用新型结构简单，使用安全便捷，能够有效提高铜板搬运效果，且有效降低工人的劳动强度；维修方便，可靠性高。

技术领域

本实用新型涉及一种阴极铜堆垛机器人夹取机构，属于堆垛机器人技术领域。

背景技术

铜在我们日常生活中的用途十分广泛，铜电解一直是我国众多行业中的支柱产业。粗铜和精铜经过溶解后，分别铸造成阳极板和阴极板，然后将铜阳极板和阴极板相间的置于由硫酸组成的电解液的电解槽中。随后在电解槽中通入直流电进行电解，随着时间的推移阴极板越来越厚，产生大量高纯度的铜。再将铜板完全剥离下来后，进行堆垛运输储存。过去靠人工将高纯度的铜板进行搬运堆垛，费时费力且效率低下。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种阴极铜堆垛机器人抓手机构，用以解决上述问题。

本实用新型的技术方案是：一种阴极铜堆垛机器人夹取机构，包括法兰盘架、机架、液压系统支架、液压系统、伸缩杆、伸缩杆支架、伸缩架、夹持油缸支架、夹持油缸、支撑杆；法兰盘架安装在机架的中部用来连接机械臂，液压系统支架安装在机架短边中间位置，液压系统固定在液压系统支架上，伸缩杆支架固定在机架短边下方，伸缩杆用安装在伸缩杆支架上，伸缩架安装在伸缩杆和液压系统上，夹持油缸支架安装在机架上，夹持油缸安装在夹持油缸支架上，支撑杆安装在伸缩架上。

本实用新型的有益效果是：

（1）本实用新型结构简单，使用安全便捷，能够有效提高铜板搬运效果，且有效降低工人的劳动强度；

（2）维修方便，可靠性高；

（3）可解决夹持油缸装置支撑力和摩擦力不足导致铜板滑落的问题，能减少安全隐患和事故的发生；

（4）能有效完成铜板的运输。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：如图1所示，一种阴极铜堆垛机器人夹取机构，包括法兰盘架1、机架2、液压系统支架3、液压系统4、伸缩杆5、伸缩杆支架6、伸缩架7、夹持油缸支架8、夹持油缸9、支撑杆10；法兰盘架1安装在机架2的中部用来连接机械臂，液压系统支架3安装在机架2短边中间位置，液压系统4固定在液压系统支架3上，伸缩杆支架6固定在机架2短边下方，伸缩杆5安装在伸缩杆支架6上，伸缩架7安装在伸缩杆5和液压系统4上，夹持油缸支架8安装在机架2上，夹持油缸9安装在夹持油缸支架8上，支撑杆10安装在伸缩架7上。

本实用新型的工作原理为：使用机械臂将夹取机构运送到铜板位置，使夹持油缸9的位置与铜板水平，打开液压马达使夹持油缸9向外伸出运动夹紧铜板；同时，液压马达的作用使液压系统4向外伸出运动带动伸缩杆5同向运动，液压系统4与伸缩杆5的运动使伸缩架同向运动，同时带动着支撑杆10运动到铜板下方。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。