[实用新型]可弹性储能机构及应用于外骨骼机器人上的驱动关节有效
| 申请号： | 201822061935.7 | 申请日： | 2018-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN209579540U | 公开（公告）日： | 2019-11-05 |
| 发明（设计）人： | 吴洪德;龙亿;彭亚军;陈金坤;潘炎彬 | 申请（专利权）人： | 中山市沃倍特智能医疗器械股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/10 |
| 代理公司： | 中山市捷凯专利商标代理事务所(特殊普通合伙) 44327 | 代理人： | 杨连华 |
| 地址： | 528400 广东省中山市火炬开*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了可弹性储能机构，包括具有横向贯通孔和连接卡槽的连接卡轮、设于横向贯通孔内且可与驱动组相连接的从动驱动齿轮，以及一端卡接于连接卡槽内另一端卡接于所述从动驱动齿轮上的相邻齿牙间的弹性弹片。本申请通过驱动所述从动驱动齿轮以使所述弹性弹片沿其驱动方向发生弹性形变，继而产生弹性势能且将弹性势能储存于所述弹性弹片上，继而当带动所述连接卡轮沿所述从动驱动齿轮驱动方向的相反方向转动时，储存于所述弹性弹片上的弹性势能被释放且转化为动能，从而可用以辅助复位转动与所述连接卡轮相连接的连接部件，进而不仅可大大减少用电量，且还可降低经济成本。本申请还公开了一种应用于外骨骼机器人上的驱动关节。 | ||
| 搜索关键词： | 从动驱动 弹性弹片 弹性势能 连接卡 齿轮 弹性储能机构 外骨骼机器人 横向贯通孔 连接卡槽 驱动关节 卡接 申请 储存 齿轮驱动 弹性形变 方向转动 经济成本 连接部件 驱动方向 相邻齿牙 驱动组 动能 复位 用电量 可用 轮沿 应用 转动 驱动 释放 转化 | ||
【主权项】：
1.可弹性储能机构,其特征在于，包括：连接卡轮(4)，其上沿其横向方向开设有横向贯通孔(41)，以及开设有多个均设于所述横向贯通孔(41)周侧且与所述横向贯通孔(41)相连通的连接卡槽(42)；从动驱动齿轮(5)，其设于所述横向贯通孔(41)内，且其一侧可与驱动组相连接；弹性弹片(6)，其一端卡接于所述连接卡槽(42)内，另一端卡接于所述从动驱动齿轮(5)上的相邻齿牙间，当所述从动驱动齿轮(5)被驱动转动时，所述弹性弹片(6)沿所述从动驱动齿轮(5)的转动方向发生弹性形变以产生弹性势能，且用以储存所产生的弹性势能。
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