[实用新型]一种基板自动吸取分离移载机用升降装置有效

专利信息
申请号: 201822060022.3 申请日: 2018-12-09
公开(公告)号: CN209408477U 公开(公告)日: 2019-09-20
发明(设计)人: 万力;刘金从;余雷 申请(专利权)人: 昆山驰亚机电科技有限公司
主分类号: B25J5/02 分类号: B25J5/02;B25J15/06
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 215000 江苏省苏*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 实用新型公开了基板自动吸取分离移载机技术领域的一种基板自动吸取分离移载机用升降装置,所述安装底座的顶部中心处左侧固定设置有驱动电机,所述驱动电机的输出端固定连接有旋转凸轮,所述旋转凸轮的凸出部通过铰接销轴活动连接有安装块,所述安装块的底部右侧铰接有连接杆,所述连接杆的底端铰接有连接底座,所述连接底座固定在吸盘架的顶部,所述吸盘架的左右两侧均固定连接有吸盘,所述安装底座的顶部左右两侧均固定设置有导向筒,且所述导向筒的内腔纵向贯通插接有导向杆,且所述导向杆的底端固定连接在吸盘架的顶部,且所述导向杆固定在连接底座的左右两侧,解决了传统的驱动力不稳的问题,并且升降平稳,速度更快。
搜索关键词: 连接底座 自动吸取 左右两侧 导向杆 吸盘架 移载机 基板 安装底座 固定设置 驱动电机 升降装置 旋转凸轮 安装块 导向筒 连接杆 底端 铰接 吸盘 本实用新型 活动连接有 顶部中心 铰接销轴 纵向贯通 传统的 驱动力 输出端 凸出部 插接 内腔 升降
【主权项】:
1.一种基板自动吸取分离移载机用升降装置,包括支撑架(1),其特征在于:所述支撑架(1)的底部固定设置有安装底座(2),且所述支撑架(1)固定在安装底座(2)的顶部四角处,所述安装底座(2)的顶部中心处左侧固定设置有驱动电机(3),所述驱动电机(3)的输出端固定连接有旋转凸轮(4),所述旋转凸轮(4)的凸出部通过铰接销轴活动连接有安装块(5),所述安装块(5)的底部右侧铰接有连接杆(6),所述连接杆(6)的底端铰接有连接底座(7),所述连接底座(7)固定在吸盘架(8)的顶部,所述吸盘架(8)的左右两侧均固定连接有吸盘(9),所述安装底座(2)的顶部左右两侧均固定设置有导向筒(10),且所述导向筒(10)的内腔纵向贯通插接有导向杆(11),且所述导向杆(11)的底端固定连接在吸盘架(8)的顶部,且所述导向杆(11)固定在连接底座(7)的左右两侧。
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