[实用新型]一种基板自动吸取分离移载机用升降装置

说明书

本实用新型公开了基板自动吸取分离移载机技术领域的一种基板自动吸取分离移载机用升降装置，所述安装底座的顶部中心处左侧固定设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有旋转凸轮，所述旋转凸轮的凸出部通过铰接销轴活动连接有安装块，所述安装块的底部右侧铰接有连接杆，所述连接杆的底端铰接有连接底座，所述连接底座固定在吸盘架的顶部，所述吸盘架的左右两侧均固定连接有吸盘，所述安装底座的顶部左右两侧均固定设置有导向筒，且所述导向筒的内腔纵向贯通插接有导向杆，且所述导向杆的底端固定连接在吸盘架的顶部，且所述导向杆固定在连接底座的左右两侧，解决了传统的驱动力不稳的问题，并且升降平稳，速度更快。

技术领域

本实用新型涉及基板自动吸取分离移载机技术领域，具体为一种基板自动吸取分离移载机用升降装置。

背景技术

基板移载机广泛应用于PCB、CCL电路板行业，由于基板移载机的工作效率较高，所以在电路板行业生产中保有量较大，但是现有技术中的移载机在使用时过程中，吸盘架的驱动来源一般是通过气泵带动气缸，但是气缸在带动吸盘架上下移动时，气缸的升降受气压源影响较大，故吸盘架容易升降不平稳，因为影响到装置的使用安全性，为此，我们提出一种基板自动吸取分离移载机用升降装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基板自动吸取分离移载机用升降装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基板自动吸取分离移载机用升降装置，包括支撑架，所述支撑架的底部固定设置有安装底座，且所述支撑架固定在安装底座的顶部四角处，所述安装底座的顶部中心处左侧固定设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有旋转凸轮，所述旋转凸轮的凸出部通过铰接销轴活动连接有安装块，所述安装块的底部右侧铰接有连接杆，所述连接杆的底端铰接有连接底座，所述连接底座固定在吸盘架的顶部，所述吸盘架的左右两侧均固定连接有吸盘，所述安装底座的顶部左右两侧均固定设置有导向筒，且所述导向筒的内腔纵向贯通插接有导向杆，且所述导向杆的底端固定连接在吸盘架的顶部，且所述导向杆固定在连接底座的左右两侧。

优选的，所述旋转凸轮的凸出部上开设有装配通孔，所述安装块的左侧固定设置有和装配通孔相配合的驱动杆，且驱动杆贯穿装配通孔后外壁上套接有限位环。

优选的，所述安装块的底部开设有开口槽，且开口槽内嵌套设置有万向球头关节轴承，所述连接杆的顶端固定设置有和万向球头关节轴承相配合的万向球头关节。

优选的，所述导向筒的底部焊接有连接法兰，且所述安装底座的顶部开设有贯通的连接孔，且连接法兰和连接孔通过紧固螺栓连接。

优选的，所述导向杆的顶端贯导向筒后固定连接有限位块，且所述导向杆和导向筒的连接处涂抹有润滑油层。

优选的，所述安装底座的顶部开设有和连接杆相配合的通孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该实用新型结构设计合理，通过驱动电机带动旋转凸轮转动，从而促使旋转凸轮带动安装块作旋转运动，安装块通过连接杆带动吸盘架上下运动，解决了传统的驱动力不稳的问题，并且升降平稳，速度更快，同时吸盘架上的导向杆沿着导向筒上下滑动，能够提供吸盘架升降时的移动稳定性。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图中：1支撑架、2安装底座、3驱动电机、4旋转凸轮、5安装块、6连接杆、7连接底座、8吸盘架、9吸盘、10导向筒、11导向杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。