[实用新型]一种基板自动吸取分离移载机用升降装置

权利要求书

1.一种基板自动吸取分离移载机用升降装置，包括支撑架(1)，其特征在于：所述支撑架(1)的底部固定设置有安装底座(2)，且所述支撑架(1)固定在安装底座(2)的顶部四角处，所述安装底座(2)的顶部中心处左侧固定设置有驱动电机(3)，所述驱动电机(3)的输出端固定连接有旋转凸轮(4)，所述旋转凸轮(4)的凸出部通过铰接销轴活动连接有安装块(5)，所述安装块(5)的底部右侧铰接有连接杆(6)，所述连接杆(6)的底端铰接有连接底座(7)，所述连接底座(7)固定在吸盘架(8)的顶部，所述吸盘架(8)的左右两侧均固定连接有吸盘(9)，所述安装底座(2)的顶部左右两侧均固定设置有导向筒(10)，且所述导向筒(10)的内腔纵向贯通插接有导向杆(11)，且所述导向杆(11)的底端固定连接在吸盘架(8)的顶部，且所述导向杆(11)固定在连接底座(7)的左右两侧。

2.根据权利要求1所述的一种基板自动吸取分离移载机用升降装置，其特征在于：所述旋转凸轮(4)的凸出部上开设有装配通孔，所述安装块(5)的左侧固定设置有和装配通孔相配合的驱动杆，且驱动杆贯穿装配通孔后外壁上套接有限位环。

3.根据权利要求1所述的一种基板自动吸取分离移载机用升降装置，其特征在于：所述安装块(5)的底部开设有开口槽，且开口槽内嵌套设置有万向球头关节轴承，所述连接杆(6)的顶端固定设置有和万向球头关节轴承相配合的万向球头关节。

4.根据权利要求1所述的一种基板自动吸取分离移载机用升降装置，其特征在于：所述导向筒(10)的底部焊接有连接法兰，且所述安装底座(2)的顶部开设有贯通的连接孔，且连接法兰和连接孔通过紧固螺栓连接。

5.根据权利要求1所述的一种基板自动吸取分离移载机用升降装置，其特征在于：所述导向杆(11)的顶端贯导向筒(10)后固定连接有限位块，且所述导向杆(11)和导向筒(10)的连接处涂抹有润滑油层。

6.根据权利要求1所述的一种基板自动吸取分离移载机用升降装置，其特征在于：所述安装底座(2)的顶部开设有和连接杆(6)相配合的通孔。