[实用新型]一种用于实验教学的机械手臂有效
| 申请号： | 201822059618.1 | 申请日： | 2018-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN209158449U | 公开（公告）日： | 2019-07-26 |
| 发明（设计）人： | 任国稳;崔华松;熊彪;刘民生 | 申请（专利权）人： | 深圳市深联科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J17/02;G09B25/02 |
| 代理公司： | 深圳众赢通宝知识产权代理事务所(普通合伙) 44423 | 代理人： | 樊宝忠 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型属于自动控制的技术领域，公开了一种用于实验教学的机械手臂，包括底座，设置在所述底座上的第一旋转机构，与所述第一旋转机构相连的主臂，所述主臂通过第二旋转机构与中臂相连，所述中臂通过第三旋转机构与机械爪相连，所述第一旋转机构用于带动底座在水平面上做旋转运动，带动主臂在垂直面上做上下运动，所述第二旋转机构用于带动中臂绕其轴向中心线旋转，所述第三旋转机构带动机械爪在垂直面上做上下运动以及绕其轴向中心线做旋转运动。本实用新型结构简单，操作方便，便于推广应用。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转机构 主臂 底座 本实用新型 轴向中心线 机械手臂 上下运动 实验教学 机械爪 垂直 | ||
【主权项】：
1.一种用于实验教学的机械手臂，其特征在于：包括底座，设置在所述底座上的第一旋转机构，与所述第一旋转机构相连的主臂，所述主臂通过第二旋转机构与中臂相连，所述中臂通过第三旋转机构与机械爪相连，所述第一旋转机构用于带动底座在水平面上做旋转运动，带动主臂在垂直面上做上下运动，所述第二旋转机构用于带动中臂绕其轴向中心线旋转，所述第三旋转机构用于带动机械爪在垂直面上做上下运动以及绕其轴向中心线做旋转运动。
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