[实用新型]一种无人机降落自动定位固定充电装置

摘要

本实用新型属于无人机技术领域，尤其是一种无人机降落自动定位固定充电装置，包括底壳，所述底壳的外表面滑动套接有停机壳体，底壳的内底壁固定连通有导向壳体，导向壳体的表面呈锥形状，导向壳体的外表面与停机壳体的轴心内壁滑动套接，停机壳体的上表面设置有无人机体，无人机体的支撑腿的内侧表面与导向壳体的外表面滑动套接。该无人机降落自动定位固定充电装置，达到了对无人机体进行导向的作用，当无人机体降落至导向壳体的顶部时，无人机体的支撑腿沿着导向壳体的外表面向下滑动导向，尤其当无人机体支撑腿之间的直径与导向壳体相等时，导向更加准确，从而实现导向的效果，避免视线受阻无法准确导向的问题。

主权项

1.一种无人机降落自动定位固定充电装置，其特征在于：包括底壳（1），所述底壳（1）的外表面滑动套接有停机壳体（2），所述底壳（1）的内底壁固定连通有导向壳体（3），所述导向壳体（3）的表面呈锥形状，所述导向壳体（3）的外表面与停机壳体（2）的轴心内壁滑动套接，所述停机壳体（2）的上表面设置有无人机体（4），所述无人机体（4）的支撑腿的内侧表面与导向壳体（3）的外表面滑动套接，所述无人机体（4）下表面开设有充电口（5）；所述底壳（1）的内底壁固定安装有启动装置，所述启动装置包括启动开关（6）；所述导向壳体（3）的上表面开设有安装口，所述安装口的内壁通过销轴铰接有翻盖（7）；所述导向壳体（3）的内底壁通过支撑杆（8）固定安装有电机（9），所述电机（9）与启动开关（6）电性连接，所述电机（9）的输出轴通过联轴器固定连接有螺杆（10），所述螺杆（10）的表面螺纹连接有螺纹管（11），所述螺纹管（11）的上表面固定安装有充电插头（12），所述充电插头（12）与充电口（5）的内壁滑动插接；所述支撑杆（8）的上表面固定连接有固定杆（13），所述固定杆（13）表面开设有定向槽（14），所述螺纹管（11）的底部外表面固定连接有顶杆，所述顶杆的一端与定向槽（14）的内壁滑动插接；所述导向壳体（3）的内侧壁设置有固定装置；所述定向槽（14）的内壁设置有限位装置。