[实用新型]一种无人机降落自动定位固定充电装置

说明书

本实用新型属于无人机技术领域，尤其是一种无人机降落自动定位固定充电装置，包括底壳，所述底壳的外表面滑动套接有停机壳体，底壳的内底壁固定连通有导向壳体，导向壳体的表面呈锥形状，导向壳体的外表面与停机壳体的轴心内壁滑动套接，停机壳体的上表面设置有无人机体，无人机体的支撑腿的内侧表面与导向壳体的外表面滑动套接。该无人机降落自动定位固定充电装置，达到了对无人机体进行导向的作用，当无人机体降落至导向壳体的顶部时，无人机体的支撑腿沿着导向壳体的外表面向下滑动导向，尤其当无人机体支撑腿之间的直径与导向壳体相等时，导向更加准确，从而实现导向的效果，避免视线受阻无法准确导向的问题。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机降落自动定位固定充电装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

目前无人机在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

现在无人机在控制飞行返程后需要有个专门供其停靠充电的装置，而现在操作方法大多数都是人工将无人机放在停靠的位置，再由人工手动连接充电设备，遥控停靠无人机时，容易收到视线影响，很难准确地实现停靠动作，且效率较低，且在一些较为复杂的地域，操作更显得较为繁琐，自动化程度较低。

实用新型内容

基于现有的无人机停靠或充电自动化程度较低的技术问题，本实用新型提出了一种无人机降落自动定位固定充电装置。

本实用新型提出的一种无人机降落自动定位固定充电装置，包括底壳，所述底壳的外表面滑动套接有停机壳体，所述底壳的内底壁固定连通有导向壳体，所述导向壳体的表面呈锥形状，所述导向壳体的外表面与停机壳体的轴心内壁滑动套接，所述停机壳体的上表面设置有无人机体，所述无人机体的支撑腿的内侧表面与导向壳体的外表面滑动套接，所述无人机体下表面开设有充电口。

所述底壳的内底壁固定安装有启动装置，所述启动装置包括启动开关。

所述导向壳体的上表面开设有安装口，所述安装口的内壁通过销轴铰接有翻盖。

所述导向壳体的内底壁通过支撑杆固定安装有电机，所述电机与启动开关电性连接，所述电机的输出轴通过联轴器固定连接有螺杆，所述螺杆的表面螺纹连接有螺纹管，所述螺纹管的上表面固定安装有充电插头，所述充电插头与充电口的内壁滑动插接。

所述支撑杆的上表面固定连接有固定杆，所述固定杆表面开设有定向槽，所述螺纹管的底部外表面固定连接有顶杆，所述顶杆的一端与定向槽的内壁滑动插接；

所述导向壳体的内侧壁设置有固定装置。

所述定向槽的内壁设置有限位装置。

优选地，所述启动装置还包括套管，所述套管的下表面与底壳的内壁地固定连接，其中一个所述套管的内底壁与启动开关的下表面固定连接，所述套管的内壁滑动插接有触杆，所述触杆的上表面与停机壳体的内顶壁固定连接，所述套管和触杆的外表面均活动套接有压力弹簧，所述压力弹簧的两端自由端分别与底壳的内底壁和停机壳体的内顶壁固定连接。

优选地，所述销轴的表面活动套接有扭力弹簧，所述扭力弹簧的两端自由端分别与销轴和翻盖的表面固定连接。

优选地，所述电机的外表面固定安装有无线开关，所述无线开关与电机电性连接，所述无线开关的型号为JNKZ-S。