[实用新型]一种用于自动化设备的抓料机械手有效
| 申请号： | 201822056309.9 | 申请日： | 2018-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN209425463U | 公开（公告）日： | 2019-09-24 |
| 发明（设计）人： | 李勇 | 申请（专利权）人： | 黄石盛鼎自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 435000 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及机械自动化设备的技术领域，尤其是一种用于自动化设备的抓料机械手，包括底板、连接在所述底板一侧面的支架、旋转连接在所述支架中部的气缸轴体、位于所述气缸轴体中部的活塞杆，所述气缸轴体的一端设置有固定夹爪和活动夹爪；所述活动夹爪的一端设置有齿圈，所述活塞杆一端的外侧面设置有与所述齿圈相啮合的齿条。通过驱动所述活塞杆，实现所述活塞杆的轴向移动，从而通过所述齿条与所述齿圈的传动，带动所述活动夹爪旋转，形成夹爪的张开与闭合，便于产品的抓取。本实用新型结构可靠，动作灵活，能满足多方位的抓取要求，降低了安装难度，提高了生产效率，使用方便。 | ||
| 搜索关键词： | 活塞杆 活动夹爪 气缸轴 齿圈 底板 抓取 自动化设备 一端设置 齿条 机械自动化设备 啮合 本实用新型 抓料机械手 闭合 安装难度 固定夹爪 生产效率 旋转连接 支架中部 轴向移动 外侧面 传动 夹爪 支架 抓料 张开 驱动 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种用于自动化设备的抓料机械手，其特征在于，包括底板、连接在所述底板一侧面的支架、旋转连接在所述支架中部的气缸轴体、位于所述气缸轴体中部的活塞杆，所述气缸轴体的一端设置有固定夹爪和活动夹爪；所述活动夹爪的一端设置有齿圈，所述活塞杆一端的外侧面设置有与所述齿圈相啮合的齿条。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于黄石盛鼎自动化科技有限公司，未经黄石盛鼎自动化科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201822056309.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
