[实用新型]一种大型拖体阵磁干扰补偿装置有效
| 申请号： | 201822051410.5 | 申请日： | 2018-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN209706828U | 公开（公告）日： | 2019-11-29 |
| 发明（设计）人： | 赵瑜;周波;邓瑞辉 | 申请（专利权）人： | 杭州瑞声海洋仪器有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00;G01C21/08 |
| 代理公司： | 33101 杭州九洲专利事务所有限公司 | 代理人： | 陈继亮<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 310024 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种大型拖体阵磁干扰补偿装置，包括承重横梁等，承重横梁与三角支撑架构成主体框架，承重横梁中心下方连接联排定滑轮，联排定滑轮通过拉力绳连接联排动滑轮，拉力绳上端连接到减速绞盘，联排动滑轮安装在方位机动支撑框架顶端中间，方位机动支撑框架通过横滚机动轴承连接横滚机动支撑框架，横滚机动支撑框架通过俯仰机动轴承连接俯仰机动底座，俯仰机动底座上安装拖体阵。本实用新型可补偿大型拖体阵本身的电磁、铁磁干扰，提高拖体阵内磁航向传感器的航向角输出精度；可以实现重达1吨的拖体阵的磁干扰补偿操作，拖体在矢量空间内可进行360°全方位角旋转，大幅度范围内横滚角、俯仰角机动，全覆盖拖体实际水下工作状态。 | ||
| 搜索关键词： | 拖体 支撑框架 俯仰 承重横梁 横滚 本实用新型 轴承连接 磁干扰 动滑轮 拉力绳 滑轮 底座 航向传感器 三角支撑架 补偿操作 补偿装置 减速绞盘 全方位角 矢量空间 主体框架 俯仰角 航向角 横滚角 可补偿 全覆盖 上端 内磁 铁磁 输出 | ||
【主权项】：
1.一种大型拖体阵磁干扰补偿装置，其特征在于：主要包括承重横梁(1)、联排定滑轮(2)、拉力绳(3)、定滑轮(4)、联排动滑轮(5)、方位机动支撑框架(6)、拖体阵(7)、三角支撑架(8)、横滚机动支撑框架(9)、俯仰机动底座(10)、减速绞盘(11)、万向轮(12)、俯仰机动轴承(13)、横滚机动轴承(14)、调试缆(15)、显控台(16)，承重横梁(1)两端各连接一个三角支撑架(8)构成主体框架，每个三角支撑架(8)底部安装两个万向轮(12)，承重横梁(1)中心下方连接联排定滑轮(2)，联排定滑轮(2)通过拉力绳(3)连接联排动滑轮(5)，拉力绳(3)上端经过安装在承重横梁(1)下方的定滑轮(4)连接到安装在一侧三角支撑架(8)上的减速绞盘(11)，定滑轮(4)改变拉力绳(3)承力方向，联排动滑轮(5)安装在方位机动支撑框架(6)顶端中间，方位机动支撑框架(6)通过横滚机动轴承(14)连接横滚机动支撑框架(9)，横滚机动支撑框架(9)通过俯仰机动轴承(13)连接俯仰机动底座(10)，俯仰机动底座(10)上安装拖体阵(7)，拖体阵(7)通过调试缆(15)连接到显控台(16)。/n
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