[实用新型]一种大型拖体阵磁干扰补偿装置有效
申请号: | 201822051410.5 | 申请日: | 2018-12-07 |
公开(公告)号: | CN209706828U | 公开(公告)日: | 2019-11-29 |
发明(设计)人: | 赵瑜;周波;邓瑞辉 | 申请(专利权)人: | 杭州瑞声海洋仪器有限公司 |
主分类号: | G01C25/00 | 分类号: | G01C25/00;G01C21/08 |
代理公司: | 33101 杭州九洲专利事务所有限公司 | 代理人: | 陈继亮<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
地址: | 310024 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 拖体 支撑框架 俯仰 承重横梁 横滚 本实用新型 轴承连接 磁干扰 动滑轮 拉力绳 滑轮 底座 航向传感器 三角支撑架 补偿操作 补偿装置 减速绞盘 全方位角 矢量空间 主体框架 俯仰角 航向角 横滚角 可补偿 全覆盖 上端 内磁 铁磁 输出 | ||
1.一种大型拖体阵磁干扰补偿装置,其特征在于:主要包括承重横梁(1)、联排定滑轮(2)、拉力绳(3)、定滑轮(4)、联排动滑轮(5)、方位机动支撑框架(6)、拖体阵(7)、三角支撑架(8)、横滚机动支撑框架(9)、俯仰机动底座(10)、减速绞盘(11)、万向轮(12)、俯仰机动轴承(13)、横滚机动轴承(14)、调试缆(15)、显控台(16),承重横梁(1)两端各连接一个三角支撑架(8)构成主体框架,每个三角支撑架(8)底部安装两个万向轮(12),承重横梁(1)中心下方连接联排定滑轮(2),联排定滑轮(2)通过拉力绳(3)连接联排动滑轮(5),拉力绳(3)上端经过安装在承重横梁(1)下方的定滑轮(4)连接到安装在一侧三角支撑架(8)上的减速绞盘(11),定滑轮(4)改变拉力绳(3)承力方向,联排动滑轮(5)安装在方位机动支撑框架(6)顶端中间,方位机动支撑框架(6)通过横滚机动轴承(14)连接横滚机动支撑框架(9),横滚机动支撑框架(9)通过俯仰机动轴承(13)连接俯仰机动底座(10),俯仰机动底座(10)上安装拖体阵(7),拖体阵(7)通过调试缆(15)连接到显控台(16)。
2.根据权利要求1所述的大型拖体阵磁干扰补偿装置,其特征在于:所述联排定滑轮(2)和联排动滑轮(5)分别包括五组串联定滑轮、五组串联动滑轮,两者组合具有十级减速比并与减速绞盘(11)配套使用。
3.根据权利要求1或2所述的大型拖体阵磁干扰补偿装置,其特征在于:所述减速绞盘(11)内部包含四倍减速力臂,具有四级减速比。
4.根据权利要求1所述的大型拖体阵磁干扰补偿装置,其特征在于:所述俯仰机动底座(10)以俯仰机动轴承(13)为旋转轴线进行俯仰机动从而把控拖体阵(7)的俯仰机动,最大俯仰机动幅度为±35°,且具备扩展功能。
5.根据权利要求1所述的大型拖体阵磁干扰补偿装置,其特征在于:所述横滚机动支撑框架(9)以横滚机动轴承(14)为旋转轴线进行横滚机动从而把控拖体阵(7)的横滚机动,最大横滚机动幅度为±40°,且具备扩展功能。
6.根据权利要求1或4或所述的大型拖体阵磁干扰补偿装置,其特征在于:所述俯仰机动底座(10)的凹槽内径与拖体阵(7)外形相匹配,确保拖体阵(7)姿态变换时不移位。
7.根据权利要求1所述的大型拖体阵磁干扰补偿装置,其特征在于:所述三角支撑架(8)与承重横梁(1)构成的主体框架宽度>4.0m、高度>3.5m。
8.根据权利要求1所述的大型拖体阵磁干扰补偿装置,其特征在于:所述拉力绳(3)为凯夫拉绳,与减速绞盘(11)配套使用起吊及下放拖体阵(7)。
9.根据权利要求1所述的大型拖体阵磁干扰补偿装置,其特征在于:所述万向轮(12)带锁紧装置。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于杭州瑞声海洋仪器有限公司,未经杭州瑞声海洋仪器有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201822051410.5/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种船舶航行中周围环境感知系统
- 下一篇:一种新型薄膜式传感器