[实用新型]一种用于流水线式花样缝纫机的辅助板换料装置有效
| 申请号： | 201822049790.9 | 申请日： | 2018-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN209493694U | 公开（公告）日： | 2019-10-15 |
| 发明（设计）人： | 谢行知 | 申请（专利权）人： | 温州瀚海机电科技有限公司 |
| 主分类号： | D05B39/00 | 分类号： | D05B39/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 325000 浙江省温州市中*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种用于流水线式花样缝纫机的辅助板换料装置，包括辅助板换料装置，所述辅助板换料装置包括备料区、机械手和传输装置，所述机械手包括机械臂、用于改变机械臂方向和位置的旋转装置、夹取装置，所述机械臂包括第一机械臂和第二机械臂，所述旋转装置包括用于将机械手360°水平方向旋转的第一旋转装置和与第一机械臂铰链连接用于旋转夹取装置的第二旋转装置，所述夹取装置与第二旋转装置固定连接，所述第二机械臂与第一旋转装置通过铰链连接，所述第一机械臂与第二机械臂通过铰链连接，所述传输装置包括滑动导轨、位于第一旋转装置底部的滑块和位于滑动导轨两端的限位挡板，所述滑块的宽度与滑动导轨的宽度相适配。 | ||
| 搜索关键词： | 机械臂 旋转装置 换料装置 辅助板 滑动导轨 铰链连接 机械手 花样缝纫机 传输装置 夹取装置 流水线式 滑块 水平方向旋转 限位挡板 备料区 旋转夹 适配 | ||
【主权项】：
1.一种用于流水线式花样缝纫机的辅助板换料装置，其特征在于:包括辅助板换料装置，所述辅助板换料装置包括用于更换物料的备料区、用于夹取辅助板的机械手和与机械手活动连接用于使机械手可以沿花样缝纫机流水线方向运动的传输装置，所述机械手包括机械臂、用于改变机械臂方向和位置的旋转装置、用于夹取辅助板的夹取装置，所述机械臂包括第一机械臂和第二机械臂，所述旋转装置包括用于将机械手360°水平方向旋转的第一旋转装置和与第一机械臂铰链连接用于旋转夹取装置的第二旋转装置，所述夹取装置与第二旋转装置固定连接，所述第二机械臂与第一旋转装置通过铰链连接，所述第一机械臂与第二机械臂通过铰链连接，所述传输装置包括滑动导轨、位于第一旋转装置底部的滑块和位于滑动导轨两端的限位挡板，所述滑块的宽度与滑动导轨的宽度相适配。
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