[实用新型]一种电动式左右单独驱动的履带行走装置

摘要

一种电动式左右单独驱动的履带行走装置，左侧电机通过左侧驱动轮带动左侧履带独立运转，右侧电机通过右侧驱动轮带动右侧履带独立运转，在运转过程中，支重轮起支撑作用，左右两侧的驱动轮由轴固定在支架上，轴上固定有加速链轮，同侧的动力输出链轮和加速链轮之间安装有链条，左侧电机和右侧电机分别由单独的控制器和控制把手控制，左侧履带和右侧履带的运转速度相同时，该装置则前进或后退，左侧履带和右侧履带运转速度不同、方向相同时，则向运转速度慢的一侧转弯，两侧履带运转方向不同时，则实现转弯与掉头，该装置的效果是：省去了行走变速箱，降低了成本，采用电机驱动，更环保。

主权项

1.一种电动式左右单独驱动的履带行走装置，由左侧电机、电机支架、链条、左侧加速链轮、左侧履带、左侧控制器、左侧控制把手、支架、左侧动力输出链轮、左侧驱动轮、左侧支重轮、右侧电机、右侧加速链轮、右侧履带、右侧控制器、右侧控制把手、右侧动力输出链轮、右侧驱动轮、右侧支重轮、左侧张紧轮、右侧张紧轮组成；其特征是：左侧控制把手通过左侧控制器控制左侧电机，从而带动左侧履带独立运转，右侧控制把手通过右侧控制器控制右侧电机，从而带动右侧履带独立运转，左侧控制器既能控制左侧电机运转速度也能够控制左侧电机运转方向，右侧控制器既能控制右侧电机运转速度也能够控制右侧电机运转方向。