[实用新型]一种S型无碳小车的转向机构有效

专利信息
申请号: 201822039155.2 申请日: 2018-12-06
公开(公告)号: CN209155109U 公开(公告)日: 2019-07-26
发明(设计)人: 刘欢;高炳钊;褚洪庆;陈虹;王东兴;李晓建 申请(专利权)人: 吉林大学
主分类号: A63H17/26 分类号: A63H17/26
代理公司: 长春吉大专利代理有限责任公司 22201 代理人: 崔斌
地址: 130012 吉*** 国省代码: 吉林;22
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摘要: 实用新型是一种S型无碳小车的转向机构。该转向机构包括曲柄、曲柄套、滑动导轨、滑块、微调后座、微调前座、定位针、千分尺微分头、摆杆和轴承;曲柄一端固定在绕线轴上,另一端与轴承连接;轴承在曲柄套内滑动;滑动导轨在滑块内滑动;滑块设置在滑块底座上;微调后座通过定位针固定在滑动导轨上;千分尺微分头固定在微调前座上;微调前座插入滑动导轨的一端;滑动导轨的另一端与曲柄套固定;微调前座固定有轴承;轴承在摆杆的滑槽内滑动并带动摆杆摆动;本实用新型是一种结构简单的S型无碳小车的转向机构,解决目前参赛的无碳小车不能弥补转向机构零件磨损及拆装造成的运行轨迹误差的问题和不能快速且准确的调节出预设轨迹的问题。
搜索关键词: 微调 滑动导轨 转向机构 前座 轴承 小车 滑动 曲柄套 滑块 千分尺微分头 本实用新型 后座 定位针 摆杆 曲柄 摆杆摆动 滑块底座 零件磨损 运行轨迹 轴承连接 绕线轴 拆装 滑槽 预设
【主权项】:
1.一种S型无碳小车的转向机构,其特征在于,该转向机构包括曲柄(21)、曲柄套(20)、滑动导轨(16)、滑块(18)、微调后座(14)、微调前座(13)、定位针(15)、千分尺微分头(11)、摆杆(10)和轴承(19);所述的曲柄(21)一端固定在绕线轴(7)的一端,另一端与轴承(19)连接;所述的轴承(19)在曲柄套(20)内滑动;所述的滑动导轨(16)在滑块(18)内滑动;所述的滑块(18)设置在滑块底座(17)上;所述的滑块底座(17)的底部固定在底板(6)上;所述的微调后座(14)通过定位针(15)固定在滑动导轨(16)上;所述的千分尺微分头(11)固定在微调前座(13)上;所述的微调前座(13)插入滑动导轨(16)的一端并通过紧定螺栓(12)固定;所述的滑动导轨(16)的另一端与曲柄套(20)固定;所述的微调前座(13)固定有第一轴承;所述的第一轴承在摆杆(10)的滑槽内滑动并带动摆杆(10)摆动;所述的摆杆(10)与前轮支架(25)为一体;所述的前轮支架(25)通过前轮轴(27)安装有前轮(26)。
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