[实用新型]一种S型无碳小车的转向机构

说明书

本实用新型是一种S型无碳小车的转向机构。该转向机构包括曲柄、曲柄套、滑动导轨、滑块、微调后座、微调前座、定位针、千分尺微分头、摆杆和轴承；曲柄一端固定在绕线轴上，另一端与轴承连接；轴承在曲柄套内滑动；滑动导轨在滑块内滑动；滑块设置在滑块底座上；微调后座通过定位针固定在滑动导轨上；千分尺微分头固定在微调前座上；微调前座插入滑动导轨的一端；滑动导轨的另一端与曲柄套固定；微调前座固定有轴承；轴承在摆杆的滑槽内滑动并带动摆杆摆动；本实用新型是一种结构简单的S型无碳小车的转向机构，解决目前参赛的无碳小车不能弥补转向机构零件磨损及拆装造成的运行轨迹误差的问题和不能快速且准确的调节出预设轨迹的问题。

技术领域

本实用新型属于转向机构的技术领域，具体的说是一种S型无碳小车的转向机构。

背景技术

S型无碳小车是将重力势能转化为机械能，行驶轨迹形似“S”并实现连续绕桩功能的纯机械三轮小车。由于小车零部件大多采用铝制材料，质地较软且加工精度不高，因此小车的详细运行轨迹存在不确定性，并且在小车的调试过程中，小车的每一次运行都会对零部件造成磨损，更加大了这种轨迹误差。而在全国大学生工程训练综合能力竞赛的要求下，无碳小车在参加完一轮比赛后需要被拆卸完全并重新组装，而后参加另一轮的比赛。且最新规则为只改变偶数桩的位置而不需改变所有桩的位置，因此转向机构中的可变轨迹周期调节机构变得不再必要，工作的重点是提高小车的单一轨迹精确度。因此如何弥补小车运行过程中因零件磨损造成的轨迹误差以及因拆装造成的对小车装配精度的破坏是所有参赛选手亟待解决的问题。目前参赛选手大多直接调节转向机构的大组件，采用凭经验与感觉调试的方法进行调节，调节效率低且调节精度很难把握，很难适应赛场上较快的比赛节奏，以致不能达到理想的成绩。

发明内容

本实用新型提供了一种结构简单的S型无碳小车的转向机构，解决目前参赛的无碳小车不能弥补转向机构零件磨损及拆装造成的运行轨迹误差的问题和不能快速且准确的调节出预设轨迹的问题。

本实用新型技术方案结合附图说明如下：

一种S型无碳小车的转向机构，该转向机构包括曲柄21、曲柄套20、滑动导轨16、滑块18、微调后座14、微调前座13、定位针15、千分尺微分头11、摆杆10和轴承19；所述的曲柄21一端固定在绕线轴7的一端，另一端与轴承19连接；所述的轴承19在曲柄套20 内滑动；所述的滑动导轨16在滑块18内滑动；所述的滑块18设置在滑块底座17上；所述的滑块底座17的底部固定在底板6上；所述的微调后座14通过定位针15固定在滑动导轨 16上；所述的千分尺微分头11固定在微调前座13上；所述的微调前座13插入滑动导轨16 的一端并通过紧定螺栓12固定；所述的滑动导轨16的另一端与曲柄套20固定；所述的微调前座13固定有第一轴承；所述的第一轴承在摆杆10的滑槽内滑动并带动摆杆10摆动；所述的摆杆10与前轮支架25为一体；所述的前轮支架25通过前轮轴27安装有前轮26。

本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型采用正弦机构作为转向机构，无急回特性，运行稳定；

2、本实用新型结构简单，易于加工与拆装且便于批量化生产；

3、本实用新型所用的滑动导轨与滑块可采用成套外购件，结构精密，摩擦阻力小；

4、本实用新型采用的微调机构能够弥补转向机构零件磨损及拆装造成的运行轨迹误差，便于快速且准确的调节出预设轨迹。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的整体结构主视示意图；

图3为本实用新型的整体结构俯视示意图；

图4为本实用新型应用在无碳小车的结构示意图。