[实用新型]一种高强型装载机车架焊接机器人

摘要

本实用新型公开了一种高强型装载机车架焊接机器人，包括第三转动臂、第二转动臂、第一转动臂和滑柱，第二转动臂两端分别与第三转动臂和第一转动臂转动连接，第一转动臂下端面固定设置有第一电动伸缩臂，第三转动臂一侧面固定设置有第二电动伸缩臂，第二电动伸缩臂另一端设置有夹头，夹头中部设置有激光焊接头，且一侧面设置有惰性气体喷嘴，第二电动伸缩臂一侧面固定设置有套管收放盒，套管收放盒内部上下端面固定设置有弹性件，中部设置有线缆套管；通过设置套管收放盒，便于电源线和惰性气体输送管的固定和收缩，避免了电源线和气管在外悬挂可能导致的缠绕问题，提高了设备的安全性，通过设置伸缩软管，防止灰尘杂质进入电动伸缩臂。

主权项

1.一种高强型装载机车架焊接机器人，包括第三转动臂(1)、第二转动臂(2)、第一转动臂(3)和滑柱(13)，其特征在于：所述第二转动臂(2)两端分别与所述第三转动臂(1)和所述第一转动臂(3)转动连接，所述第一转动臂(3)下端面固定设置有第一电动伸缩臂(4)，所述第三转动臂(1)一侧面固定设置有第二电动伸缩臂(7)，所述第二电动伸缩臂(7)另一端设置有夹头(9)，所述夹头(9)中部设置有激光焊接头(10)，且一侧面设置有惰性气体喷嘴(8)，所述第二电动伸缩臂(7)一侧面固定设置有套管收放盒(11)，所述套管收放盒(11)内部上下端面固定设置有弹性件(18)，中部设置有线缆套管(5)，两个所述弹性件(18)相邻端面对称设置有多个滑槽，且滑槽内设置有复位弹簧(15)，所述滑柱(13)两端可前后滑动的分别嵌入设置在上下端面的滑槽中，且所述滑柱(13)中部套设有转动件(14)。