[实用新型]一种高强型装载机车架焊接机器人

权利要求书

1.一种高强型装载机车架焊接机器人，包括第三转动臂(1)、第二转动臂(2)、第一转动臂(3)和滑柱(13)，其特征在于：所述第二转动臂(2)两端分别与所述第三转动臂(1)和所述第一转动臂(3)转动连接，所述第一转动臂(3)下端面固定设置有第一电动伸缩臂(4)，所述第三转动臂(1)一侧面固定设置有第二电动伸缩臂(7)，所述第二电动伸缩臂(7)另一端设置有夹头(9)，所述夹头(9)中部设置有激光焊接头(10)，且一侧面设置有惰性气体喷嘴(8)，所述第二电动伸缩臂(7)一侧面固定设置有套管收放盒(11)，所述套管收放盒(11)内部上下端面固定设置有弹性件(18)，中部设置有线缆套管(5)，两个所述弹性件(18)相邻端面对称设置有多个滑槽，且滑槽内设置有复位弹簧(15)，所述滑柱(13)两端可前后滑动的分别嵌入设置在上下端面的滑槽中，且所述滑柱(13)中部套设有转动件(14)。

2.根据权利要求1所述的一种高强型装载机车架焊接机器人，其特征在于：所述第二转动臂(2)一侧面设置有套管转动架(6)，所述套管转动架(6)两端贯穿固设有转轴(16)，所述转轴(16)分别与所述第三转动臂(1)和所述第一转动臂(3)的转轴固定连接，且所述套管转动架(6)内部设置有套管固定槽(17)。

3.根据权利要求1所述的一种高强型装载机车架焊接机器人，其特征在于：所述滑柱(13)两端为板状结构，中间为圆柱结构，且所述转动件(14)可绕圆柱转动。

4.根据权利要求1所述的一种高强型装载机车架焊接机器人，其特征在于：所述线缆套管(5)靠近所述激光焊接头(10)一端与所述套管收放盒(11)固定连接，远离所述激光焊接头(10)一端与所述套管收放盒(11)活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种高强型装载机车架焊接机器人，其特征在于：所述第二电动伸缩臂(7)外侧面上端套设有伸缩软管(12)，所述伸缩软管(12)另一端与所述第三转动臂(1)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种高强型装载机车架焊接机器人，其特征在于：所述线缆套管(5)内嵌入设置有电源线和惰性气体输送管。

7.根据权利要求1所述的一种高强型装载机车架焊接机器人，其特征在于：所述线缆套管(5)呈“S”型环绕设置在所述转动件(14)外侧面。