[实用新型]一种高强型装载机车架焊接机器人

说明书

本实用新型公开了一种高强型装载机车架焊接机器人，包括第三转动臂、第二转动臂、第一转动臂和滑柱，第二转动臂两端分别与第三转动臂和第一转动臂转动连接，第一转动臂下端面固定设置有第一电动伸缩臂，第三转动臂一侧面固定设置有第二电动伸缩臂，第二电动伸缩臂另一端设置有夹头，夹头中部设置有激光焊接头，且一侧面设置有惰性气体喷嘴，第二电动伸缩臂一侧面固定设置有套管收放盒，套管收放盒内部上下端面固定设置有弹性件，中部设置有线缆套管；通过设置套管收放盒，便于电源线和惰性气体输送管的固定和收缩，避免了电源线和气管在外悬挂可能导致的缠绕问题，提高了设备的安全性，通过设置伸缩软管，防止灰尘杂质进入电动伸缩臂。

技术领域

本实用新型属于焊接机器人技术领域，具体涉及一种高强型装载机车架焊接机器人。

背景技术

焊接机器人是指在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪，使之能进行焊接，切割或热喷涂的机器人，焊接机器人具有工作效率高，焊接精度高，可在有毒有害环境中工作等优点，目前已经广泛应用于汽车制造行业领域，特别是高强型装载机车架，需要高精度的焊接设备，而激光焊接作为一种先进的焊接设备，具有不需要焊条的独特焊接方式，且焊接效果好。

现有的高强型装载机车架焊接机器人，存在焊接时机械手臂需要不断的伸缩移动，导致上端导线和保护气体输送管不便于固定的问题，为此我们提出一种高强型装载机车架焊接机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高强型装载机车架焊接机器人，以解决上述背景技术中提出的现有的高强型装载机车架焊接机器人，存在焊接时机械手臂需要不断的伸缩移动，导致上端导线和保护气体输送管不便于固定的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高强型装载机车架焊接机器人，包括第三转动臂、第二转动臂、第一转动臂和滑柱，所述第二转动臂两端分别与所述第三转动臂和所述第一转动臂转动连接，所述第一转动臂下端面固定设置有第一电动伸缩臂，所述第三转动臂一侧面固定设置有第二电动伸缩臂，所述第二电动伸缩臂另一端设置有夹头，所述夹头中部设置有激光焊接头，且一侧面设置有惰性气体喷嘴，所述第二电动伸缩臂一侧面固定设置有套管收放盒，所述套管收放盒内部上下端面固定设置有弹性件，中部设置有线缆套管，两个所述弹性件相邻端面对称设置有多个滑槽，且滑槽内设置有复位弹簧，所述滑柱两端可前后滑动的分别嵌入设置在上下端面的滑槽中，且所述滑柱中部套设有转动件。

优选的，所述第二转动臂一侧面设置有套管转动架，所述套管转动架两端贯穿固设有转轴，所述转轴分别与所述第三转动臂和所述第一转动臂的转轴固定连接，且所述套管转动架内部设置有套管固定槽。

优选的，所述滑柱两端为板状结构，中间为圆柱结构，且所述转动件可绕圆柱转动。

优选的，所述线缆套管靠近所述激光焊接头一端与所述套管收放盒固定连接，远离所述激光焊接头一端与所述套管收放盒活动连接。

优选的，所述第二电动伸缩臂外侧面上端套设有伸缩软管，所述伸缩软管另一端与所述第三转动臂固定连接。

优选的，所述线缆套管内嵌入设置有电源线和惰性气体输送管。

优选的，所述线缆套管呈“S”型环绕设置在所述转动件外侧面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过设置套管收放盒，便于电源线和惰性气体输送管的固定和收缩，避免了电源线和气管在外悬挂可能导致的缠绕问题，提高了设备的安全性。

通过设置套管转动架，便于固定电源线和惰性气体输送管，通过设置带有转动件的滑柱，便于套管的收放，通过设置伸缩软管，防止灰尘杂质进入电动伸缩臂。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；