[实用新型]一种工业机器人夹持器

摘要

本实用新型公开了一种工业机器人夹持器，包括电机柱，所述电机柱的底端固定连接有底板，所述底板下表面的拐角处固定连接有连接柱，所述连接柱的底端固定连接有真空吸盘，所述电机柱的一侧固定连接有第一固定连接管，且电机柱的顶端转动连接有连接板，所述连接板上表面的一端转动连接有电机盒，所述电机盒上表面的一端转动连接有第二固定连接管，本实用新型涉及工业机器人技术领域。该工业机器人夹持器，通过液压杆向下运动，经过固定杆、第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆和固定板的转化，可以最终带动圆弧板向中间运动，从而可以将物品夹持住，结构简单，且夹持器之中的各个结构均为型材，便于生产，可以降低生产成本。

主权项

1.一种工业机器人夹持器，包括电机柱(1)，所述电机柱(1)的底端固定连接有底板(2)，所述底板(2)下表面的拐角处固定连接有连接柱(3)，所述连接柱(3)的底端固定连接有真空吸盘(4)，其特征在于：所述电机柱(1)的一侧固定连接有第一固定连接管(5)，且电机柱(1)的顶端转动连接有连接板(6)，所述连接板(6)上表面的一端转动连接有电机盒(7)，所述电机盒(7)上表面的一端转动连接有第二固定连接管(8)，且电机盒(7)上表面另一端和电机盒(7)的下表面均固定连接有连接管(10)，所述第二固定连接管(8)和第一固定连接管(5)之间转动设置有支撑管(9)，所述连接管(10)之间贯穿连接有滚珠丝杠(11)，所述滚珠丝杠(11)的底端固定连接有夹持器(12)。