[实用新型]ABS电机铁芯精确定位上料装置

摘要

本实用新型公开了ABS电机铁芯精确定位上料装置，包括有铁芯输送带、托盘、转移定位装置，铁芯输送带上放置有多排平行排列的铁芯，铁芯的中心线水平且垂直于铁芯输送带的输送方向，铁芯输送带末端一侧设有下料部，铁芯输送带上方设有推板，推板由气缸驱动，托盘上设有与铁芯相匹配的圆槽，托盘与铁芯输送带之间设有中转台，中转台上设有容纳槽，容纳槽中设有探测孔，探测孔中设有感应器，所述转移定位装置包括有中转机械手和调整机械手，铁芯位于容纳槽中后铁芯的中心线为垂直方向。本实用新型的ABS电机铁芯精确定位上料装置，提高了ABS电机铁芯的上料及定位的自动化程度，提高了ABS电机的生产效率。

主权项

1.ABS电机铁芯精确定位上料装置，其特征在于，包括有用于输送铁芯的铁芯输送带、设于铁芯输送带一侧用于放置铁芯的托盘、用于将输送带上的铁芯转移至托盘上的转移定位装置，所述铁芯输送带上放置有多排平行排列的铁芯，铁芯的中心线水平且垂直于铁芯输送带的输送方向，铁芯输送带末端一侧设有下料部，铁芯输送带上方设有用于将铁芯往下料部推送的推板，推板由推板气缸驱动，所述托盘上设有与铁芯相匹配的圆槽，托盘与铁芯输送带之间设有中转台，中转台上设有用于水平放置铁芯的容纳槽，容纳槽中设有探测孔，探测孔中设有用于感应铁芯定位孔的感应器，所述转移定位装置包括有用于将下料部中铁芯转移至容纳槽中的中转机械手和用于转动容纳槽中铁芯并将容纳槽中铁芯转移至托盘圆槽中的调整机械手，铁芯位于容纳槽中后铁芯的中心线为垂直方向。