[实用新型]ABS电机铁芯精确定位上料装置

说明书

本实用新型公开了ABS电机铁芯精确定位上料装置，包括有铁芯输送带、托盘、转移定位装置，铁芯输送带上放置有多排平行排列的铁芯，铁芯的中心线水平且垂直于铁芯输送带的输送方向，铁芯输送带末端一侧设有下料部，铁芯输送带上方设有推板，推板由气缸驱动，托盘上设有与铁芯相匹配的圆槽，托盘与铁芯输送带之间设有中转台，中转台上设有容纳槽，容纳槽中设有探测孔，探测孔中设有感应器，所述转移定位装置包括有中转机械手和调整机械手，铁芯位于容纳槽中后铁芯的中心线为垂直方向。本实用新型的ABS电机铁芯精确定位上料装置，提高了ABS电机铁芯的上料及定位的自动化程度，提高了ABS电机的生产效率。

技术领域

本实用新型属于ABS电机生产设备技术领域，具体涉及ABS电机铁芯精确定位上料装置。

背景技术

ABS电机主要用在汽车的ABS(Anti-locked Braking System)防抱死系统占用，是一种在汽车刹车时防抱死电机，其工作原理主要是偏心轴通过液压系统产生点动制动。ABS电机在生产过程中需要将偏心轴插入相应的铁芯中。偏心轴的轴线与外圆之间存在一个最近点，偏心轴装入铁芯安装孔中时，需要将偏心轴上的最近点与铁芯中的特定位置相对应。为了精确定位铁芯，通常会在这一特定位置处设置一个定位孔，方便偏心轴装入铁芯时能够精确定位铁芯。现有的ABS电机生产设备，铁芯的定位及上料自动化程度不高，严重影响了ABS电机的生产效率。

发明内容

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：ABS电机铁芯精确定位上料装置，包括有用于输送铁芯的铁芯输送带、设于输送带一侧用于放置铁芯的托盘、用于将铁芯输送带上的铁芯转移至托盘上的转移定位装置，所述铁芯输送带上放置有多排平行排列的铁芯，铁芯的中心线水平且垂直于铁芯输送带的输送方向，铁芯输送带末端一侧设有下料部，铁芯输送带上方设有用于将铁芯往下料部推送的推板，推板由气缸驱动，所述托盘上设有与铁芯相匹配的圆槽，托盘与铁芯输送带之间设有中转台，中转台上设有用于水平放置铁芯的容纳槽，容纳槽中设有探测孔，探测孔中设有用于感应铁芯定位孔的感应器，所述转移定位装置包括有用于将下料部中铁芯转移至容纳槽中的中转机械手和用于转动容纳槽中铁芯并将容纳槽中铁芯转移至托盘圆槽中的调整机械手，铁芯位于容纳槽中后铁芯的中心线为垂直方向。

铁芯输送带一侧设有安装台，安装台上设有水平设置的第一滑轨，第一滑轨垂直于铁芯输送带的输送方向，所述中转机械手包括有安装在第一滑轨上的第一滑板、驱动第一滑板在第一滑轨上滑动的第一气缸，第一滑板上安装有第一垂直滑轨，第一垂直滑轨上安装有第一升降块，第一升降块由第一垂直气缸驱动在第一垂直滑轨上移动，第一升降块上固定有水平设置的旋转气缸，旋转气缸的转轴上固定有竖直设置的第一直板，第一直板上靠近铁芯输送带的一边固定有竖直设置的第二直板，第二直板垂直于第一直板，第二直板背向铁芯输送带的一面固定有第一气爪，第一气爪朝向中转台，第一气爪为两指气爪，所述调整机械手包括有安装在第一滑轨上的第二滑板、驱动第二滑板在第一滑轨上滑动的第二气缸，第二滑板上安装有第二垂直滑轨，第二垂直滑轨上安装有第二升降块，第二升降块由第二垂直气缸驱动在第二垂直滑轨上移动，第二升降块上固定有转轴竖直朝下设置的电机，电机的转轴上固定有竖直朝下的第二气爪。

第一滑板和第二滑板连为一体，第一气爪水平状态时和第二气爪之间的距离等于圆槽和容纳槽之间的距离，第一气爪竖直朝下时和第二气爪之间的距离等于容纳槽与下料部之间的距离，所述第一气缸和第二气缸为同一气缸。

铁芯输送带表面设有若干均匀排列的V形槽，V形槽的长度均方向垂直于铁芯输送带的输送方向，每一排铁芯放置在一个V形槽中。

下料部由接料V形板构成，接料V形板的一端能够连通铁芯输送带上的V形槽，另一端固定有气缸，气缸的活塞杆平行于接料V形板的长度方向并伸入到接料V形板中，气缸的活塞杆上固定有磁铁。

推板安装在水平设置的滑轨上，气缸驱动推板在滑轨上滑动。