[实用新型]ABS电机铁芯精确定位上料装置

权利要求书

1.ABS电机铁芯精确定位上料装置，其特征在于，包括有用于输送铁芯的铁芯输送带、设于铁芯输送带一侧用于放置铁芯的托盘、用于将输送带上的铁芯转移至托盘上的转移定位装置，所述铁芯输送带上放置有多排平行排列的铁芯，铁芯的中心线水平且垂直于铁芯输送带的输送方向，铁芯输送带末端一侧设有下料部，铁芯输送带上方设有用于将铁芯往下料部推送的推板，推板由推板气缸驱动，所述托盘上设有与铁芯相匹配的圆槽，托盘与铁芯输送带之间设有中转台，中转台上设有用于水平放置铁芯的容纳槽，容纳槽中设有探测孔，探测孔中设有用于感应铁芯定位孔的感应器，所述转移定位装置包括有用于将下料部中铁芯转移至容纳槽中的中转机械手和用于转动容纳槽中铁芯并将容纳槽中铁芯转移至托盘圆槽中的调整机械手，铁芯位于容纳槽中后铁芯的中心线为垂直方向。

2.如权利要求1所述的ABS电机铁芯精确定位上料装置，其特征在于，所述铁芯输送带一侧设有安装台，安装台上设有水平设置的第一滑轨，第一滑轨垂直于铁芯输送带的输送方向，所述中转机械手包括有安装在第一滑轨上的第一滑板、驱动第一滑板在第一滑轨上滑动的第一气缸，第一滑板上安装有第一垂直滑轨，第一垂直滑轨上安装有第一升降块，第一升降块由第一垂直气缸驱动在第一垂直滑轨上移动，第一升降块上固定有水平设置的旋转气缸，旋转气缸的转轴上固定有竖直设置的第一直板，第一直板上靠近铁芯输送带的一边固定有竖直设置的第二直板，第二直板垂直于第一直板，第二直板背向铁芯输送带的一面固定有第一气爪，第一气爪朝向中转台，第一气爪为两指气爪，所述调整机械手包括有安装在第一滑轨上的第二滑板、驱动第二滑板在第一滑轨上滑动的第二气缸，第二滑板上安装有第二垂直滑轨，第二垂直滑轨上安装有第二升降块，第二升降块由第二垂直气缸驱动在第二垂直滑轨上移动，第二升降块上固定有转轴竖直朝下设置的电机，电机的转轴上固定有竖直朝下的第二气爪。

3.如权利要求2所述的ABS电机铁芯精确定位上料装置，其特征在于，所述第一滑板和第二滑板连为一体，第一气爪水平状态时和第二气爪之间的距离等于圆槽和容纳槽之间的距离，第一气爪竖直朝下时和第二气爪之间的距离等于容纳槽与下料部之间的距离，所述第一气缸和第二气缸为同一气缸。

4.如权利要求3所述的ABS电机铁芯精确定位上料装置，其特征在于，所述铁芯输送带表面设有若干均匀排列的V形槽，V形槽的长度均方向垂直于铁芯输送带的输送方向，每一排铁芯放置在一个V形槽中。

5.如权利要求4所述的ABS电机铁芯精确定位上料装置，其特征在于，所述下料部由接料V形板构成，接料V形板的一端能够连通铁芯输送带上的V形槽，另一端固定有气缸，气缸的活塞杆平行于接料V形板的长度方向并伸入到接料V形板中，气缸的活塞杆上固定有磁铁。

6.如权利要求5所述的ABS电机铁芯精确定位上料装置，其特征在于，所述推板安装在水平设置的滑轨上，气缸驱动推板在滑轨上滑动。

7.如权利要求3所述的ABS电机铁芯精确定位上料装置，其特征在于，所述第一升降块上固定有竖直朝下设置的测试气缸，测试气缸的活塞杆上固定有压盘，压盘位于容纳槽的正上方，第一升降块固定有位移尺，位移尺的测量杆固定连接压盘，位移尺的测量杆与测试气缸的活塞杆相平行。

8.如权利要求1所述的ABS电机铁芯精确定位上料装置，其特征在于，所述容纳槽上设有能够卡入铁芯绕线槽中的定位凸起。

9.如权利要求1所述的ABS电机铁芯精确定位上料装置，其特征在于，所述托盘安装在用于输送托盘的托盘输送带上。