[实用新型]无人艇转速差动减摇增稳系统有效
| 申请号： | 201822026657.1 | 申请日： | 2018-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN209433202U | 公开（公告）日： | 2019-09-24 |
| 发明（设计）人： | 王冠林;唐宁;王宜东 | 申请（专利权）人： | 山东智翼航空科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B13/02 | 分类号： | G05B13/02 |
| 代理公司： | 常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙) 32258 | 代理人： | 于桂贤 |
| 地址： | 253000 山东省德州市经济技术开发区宋官屯*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提供一种无人艇转速差动减摇增稳系统，包括推进部、推进控制部、尾舵部和尾舵控制部四部分，推进部包括左螺旋桨推进器、左驱动机构、右螺旋桨推进器和右驱动机构，左螺旋桨推进器和右螺旋桨推进器旋转方向相反，在产生推力的同时，通过转速差动产生滚转力矩；推进控制部包括滚转角速度陀螺、滚转角速度指令器和滚转角速度控制器，用于滚转增稳和控制；尾舵部包括左舵、左舵机、右舵和右舵机，左舵和右舵同步偏转，产生偏航力矩；尾舵控制部包括偏航角速度陀螺、偏航角速度指令器、偏航角速度控制器，用于偏航增稳和控制。本实用新型以双螺旋桨推进器转速差动和双舵面同步偏转作为无人艇的减摇增稳方式，能够改善滚转‑偏航操纵品质。 | ||
| 搜索关键词： | 偏航 转速差 滚转 尾舵 推进器 角速度控制器 螺旋桨推进器 本实用新型 角速度陀螺 角速度指令 同步偏转 推进控制 增稳系统 左螺旋桨 推进部 舵机 旋转方向相反 左驱动机构 滚转力矩 偏航力矩 驱动机构 双螺旋桨 舵面 | ||
【主权项】：
1.一种无人艇转速差动减摇增稳系统，其特征在于：包括推进部、推进控制部、尾舵部和尾舵控制部，其中，推进部包括左螺旋桨推进器(2)、左驱动机构(21)、右螺旋桨推进器(3)和右驱动机构(31)，并有：所述左驱动机构(21)驱动左螺旋桨推进器(2)，所述右驱动机构(31)驱动右螺旋桨推进器(3)，所述左螺旋桨推进器(2)和右螺旋桨推进器(3)旋转方向相反，在产生推力的同时，通过转速差动产生滚转力矩；推进控制部包括滚转角速度陀螺(6)、滚转角速度指令器(61)和滚转角速度控制器(62)，并有：滚转角速度指令器(61)和滚转角速度控制器(62)依次连接至推进部，滚转角速度陀螺(6)连接至滚转角速度控制器(62)；尾舵部包括左舵(4)、左舵机(41)、右舵(5)和右舵机(51)，并有：左舵机(41)用于驱动左舵(4)，右舵机(51)用于驱动右舵(5)，左舵(4)和右舵(5)同步偏转，共同产生偏航力矩；尾舵控制部包括偏航角速度陀螺(7)、偏航角速度指令器(71)和偏航角速度控制器(72)，并有：偏航角速度指令器(71)和偏航角速度控制器(72)依次连接至和尾舵部，偏航角速度陀螺(7)连接至偏航角速度控制器(72)。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于山东智翼航空科技有限公司，未经山东智翼航空科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201822026657.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
