[实用新型]一种便于调节的机械臂有效

专利信息
申请号: 201822018909.6 申请日: 2018-12-04
公开(公告)号: CN209125857U 公开(公告)日: 2019-07-19
发明(设计)人: 王琰琳 申请(专利权)人: 安徽新华学院
主分类号: B25J18/00 分类号: B25J18/00;B25J15/00
代理公司: 六安市新图匠心专利代理事务所(普通合伙) 34139 代理人: 胡艳
地址: 230000 *** 国省代码: 安徽;34
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摘要: 实用新型公开了一种便于调节的机械臂,包括臂体和爪体,臂体包括臂杆所述臂体和爪体之间通过连接杆固定安装,所述爪体包括爪齿、固定架、安装板和调节板,所述安装板和爪齿均有两个,且安装板通过螺钉固定安装在调节板的顶端两侧,所述固定架焊接与调节板的顶端且位于两个安装板之间,所述爪齿的顶端通过螺栓固定安装有固定块,所述固定块与安装板转动安装,所述固定块的顶部焊接有Y字形的连接块,连接块位于安装板的顶部。本实用新型设计结构合理,操作简单,使用方便,适应性高,可调节方位,从而便于夹持,而且结构简单,制造成本低。
搜索关键词: 安装板 调节板 固定块 臂体 爪齿 爪体 本实用新型 固定架 机械臂 焊接 螺钉固定 螺栓固定 设计结构 制造成本 转动安装 可调节 连接杆 臂杆 夹持
【主权项】:
1.一种便于调节的机械臂,包括臂体和爪体,臂体包括臂杆(1)其特征在于,所述臂体和爪体之间通过连接杆(2)固定安装,所述爪体包括爪齿(13)、固定架(3)、安装板(8)和调节板(14),所述安装板(8)和爪齿(13)均有两个,且安装板(8)通过螺钉固定安装在调节板(14)的顶端两侧,所述固定架(3)焊接与调节板(14)的顶端且位于两个安装板(8)之间,所述爪齿(13)的顶端通过螺栓固定安装有固定块(12),所述固定块(12)与安装板(8)转动安装,所述固定块(12)的顶部焊接有Y字形的连接块(10),连接块(10)位于安装板(8)的顶部,且连接块(10)的开口内壁之间铰接安装有驱动臂(9),所述驱动臂(9)的一端铰接安装有推杆(7),所述安装板(8)的顶端通过螺栓固定安装有支撑套(6),支撑套(6)穿设在推杆(7)上。
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