[实用新型]一种便于调节的机械臂

说明书

本实用新型公开了一种便于调节的机械臂，包括臂体和爪体，臂体包括臂杆所述臂体和爪体之间通过连接杆固定安装，所述爪体包括爪齿、固定架、安装板和调节板,所述安装板和爪齿均有两个，且安装板通过螺钉固定安装在调节板的顶端两侧，所述固定架焊接与调节板的顶端且位于两个安装板之间，所述爪齿的顶端通过螺栓固定安装有固定块，所述固定块与安装板转动安装，所述固定块的顶部焊接有Y字形的连接块，连接块位于安装板的顶部。本实用新型设计结构合理，操作简单，使用方便，适应性高，可调节方位，从而便于夹持，而且结构简单，制造成本低。

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种便于调节的机械臂。

背景技术

机械臂是通过机械的形式模拟人手臂进行工作，具有效率高，操作便捷的特点，而且机械臂包括壁体跟爪体，爪体用于抓取物件，壁体用于支撑和转运，现有的机械臂在功能上还有欠缺，现有的爪体多为整体式，不可调节，使得爪体适应性低，只能抓取一定大小范围的物体，从而在需要抓取较大的物体时不能使用。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有现有机械臂的爪体多为整体式，不可调节，使得爪体适应性低，只能抓取一定大小范围的物体，从而在需要抓取较大的物体时不能使用的缺点，而提出的一种便于调节的机械臂。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种便于调节的机械臂，包括臂体和爪体，臂体包括臂杆所述臂体和爪体之间通过连接杆固定安装，所述爪体包括爪齿、固定架、安装板和调节板,所述安装板和爪齿均有两个，且安装板通过螺钉固定安装在调节板的顶端两侧，所述固定架焊接与调节板的顶端且位于两个安装板之间，所述爪齿的顶端通过螺栓固定安装有固定块，所述固定块与安装板转动安装，所述固定块的顶部焊接有Y字形的连接块，连接块位于安装板的顶部，且连接块的开口内壁之间铰接安装有驱动臂，所述驱动臂的一端铰接安装有推杆，所述安装板的顶端通过螺栓固定安装有支撑套，支撑套穿设在推杆上。

优选的，两个所述安装板相远离的一侧均开设有开口，且固定块的顶端穿过开口延伸至安装板的顶部，所述安装板的顶部均焊接有两个支撑块，两个支撑块分别位于开口的两侧，所述连接块通过两个支撑块之间的转动栓与两个支撑块转动安装。

优选的，所述调节板的顶端固定安装有支撑柱，所述支撑柱的顶部固定安装有双头出液压缸，所述双头出液压缸的两个活塞杆分别与推杆的一端固定安装。

优选的，所述调节板靠近安装板的板体开设有多个均匀排布的螺栓固定孔。

优选的，所述固定架为倒U字形结构，所述双头出液压缸位于固定架内，所述连接杆的一端固定安装在固定架的顶部。

优选的，所述连接杆的另一端固定安装有第一转动块，所述第一转动块的顶端通过轴承转动安装有支撑座，支撑座的顶端固定安装有第一电机，第一电机的输出轴与第一转动块固定安装。

优选的，所述臂杆的一端与支撑座的一侧焊接，所述臂杆的另一端固定安装有第二转动块。

优选的，所述臂杆为倒L字形结构，所述臂杆的竖直端与第二转动块安装，所述第二转动块的底端通过轴承转动安装有固定板，固定板的底端两侧固定安装有固定柱，固定板的底端固定安装有第二电机，第二电机的输出轴与第二转动块的底端固定安装。

本实用新型的有益效果是：

1、通过设计的安装板，能够实现可调节，从而实现安装板与调节板之间安装位置的调节来达到调整爪齿的距离，从而适应不同大小的物体，提高爪体的适应性，方便使用；

2、通过设计的臂体，使得爪体能够调整位置，而且可以调整夹持方位，提高爪体操作的便捷性，并且适应性高；

本设计结构合理，操作简单，使用方便，适应性高，可调节方位，从而便于夹持，而且结构简单，制造成本低。