[实用新型]一种便于调节的机械臂

权利要求书

1.一种便于调节的机械臂，包括臂体和爪体，臂体包括臂杆（1）其特征在于，所述臂体和爪体之间通过连接杆（2）固定安装，所述爪体包括爪齿（13）、固定架（3）、安装板（8）和调节板（14）,所述安装板（8）和爪齿（13）均有两个，且安装板（8）通过螺钉固定安装在调节板（14）的顶端两侧，所述固定架（3）焊接与调节板（14）的顶端且位于两个安装板（8）之间，所述爪齿（13）的顶端通过螺栓固定安装有固定块（12），所述固定块（12）与安装板（8）转动安装，所述固定块（12）的顶部焊接有Y字形的连接块（10），连接块（10）位于安装板（8）的顶部，且连接块（10）的开口内壁之间铰接安装有驱动臂（9），所述驱动臂（9）的一端铰接安装有推杆（7），所述安装板（8）的顶端通过螺栓固定安装有支撑套（6），支撑套（6）穿设在推杆（7）上。

2.根据权利要求1所述的一种便于调节的机械臂，其特征在于，两个所述安装板（8）相远离的一侧均开设有开口，且固定块（12）的顶端穿过开口延伸至安装板（8）的顶部，所述安装板（8）的顶部均焊接有两个支撑块（11），两个支撑块（11）分别位于开口的两侧，所述连接块（10）通过两个支撑块（11）之间的转动栓与两个支撑块（11）转动安装。

3.根据权利要求1所述的一种便于调节的机械臂，其特征在于，所述调节板（14）的顶端固定安装有支撑柱（4），所述支撑柱（4）的顶部固定安装有双头出液压缸（5），所述双头出液压缸（5）的两个活塞杆分别与推杆（7）的一端固定安装。

4.根据权利要求1所述的一种便于调节的机械臂，其特征在于，所述调节板（14）靠近安装板（8）的板体开设有多个均匀排布的螺栓固定孔。

5.根据权利要求3所述的一种便于调节的机械臂，其特征在于，所述固定架（3）为倒U字形结构，所述双头出液压缸（5）位于固定架（3）内，所述连接杆（2）的一端固定安装在固定架（3）的顶部。

6.根据权利要求1所述的一种便于调节的机械臂，其特征在于，所述连接杆（2）的另一端固定安装有第一转动块（16），所述第一转动块（16）的顶端通过轴承转动安装有支撑座（15），支撑座（15）的顶端固定安装有第一电机（17），第一电机（17）的输出轴与第一转动块（16）固定安装。

7.根据权利要求1所述的一种便于调节的机械臂，其特征在于，所述臂杆（1）的一端与支撑座（15）的一侧焊接，所述臂杆（1）的另一端固定安装有第二转动块（18）。

8.根据权利要求7所述的一种便于调节的机械臂，其特征在于，所述臂杆（1）为倒L字形结构，所述臂杆（1）的竖直端与第二转动块（18）安装，所述第二转动块（18）的底端通过轴承转动安装有固定板（20），固定板（20）的底端两侧固定安装有固定柱（21），固定板（20）的底端固定安装有第二电机（19），第二电机（19）的输出轴与第二转动块（18）的底端固定安装。