[实用新型]一种镜片自动送料装置有效
申请号: | 201822018448.2 | 申请日: | 2018-12-04 |
公开(公告)号: | CN209410454U | 公开(公告)日: | 2019-09-20 |
发明(设计)人: | 周民杰 | 申请(专利权)人: | 丹阳市雷登智能科技有限公司 |
主分类号: | B65B35/38 | 分类号: | B65B35/38 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 212300 江苏省镇*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种镜片自动送料装置,包括:机架、托盘上料装置、托盘上料机械手,该托盘上料机械手将镜片托盘从托盘上料装置转移到托盘传送组件;托盘传送组件控制镜片托盘做直线运动,镜片上料组件与托盘传送组件做垂直方向直线运动,该镜片上料组件上设有第八驱动器,第八驱动器完成镜片取放,镜片上料组件与托盘传送组件相互配合将镜片托盘里镜片依次取出放到上料工位;还包括托盘下料装置和托盘下料机械手,托盘下料机械手将取完镜片的镜片托盘从托盘传送组件上取出放置到托盘下料装置上;托盘上料装置和托盘下料装置均做直线方向运动,以保证能存放更多数量的镜片托盘。本实用新型具有自动化程度高的特点。 | ||
搜索关键词: | 托盘 镜片 镜片托盘 托盘传送 上料装置 上料组件 下料装置 驱动器 自动送料装置 本实用新型 上料机械手 下料机械手 取出 直线方向运动 上料工位 组件控制 取放 自动化 配合 保证 | ||
【主权项】:
1.一种镜片自动送料装置,其特征在于,包括:机架(8),控制系统(5);托盘上料装置(4);托盘上料机械手(3),该托盘上料机械手(3)将镜片托盘(401)从托盘上料装置(4)转移到托盘传送组件(6);托盘传送组件(6)控制镜片托盘(401)做直线运动,镜片上料组件(7)与托盘传送组件(6)做垂直方向直线运动,该镜片上料组件(7)上设有第八驱动器(703),第八驱动器(703)完成镜片取放,镜片上料组件(7)与托盘传送组件(6)相互配合将镜片托盘(401)里镜片依次取出放到上料工位;所述镜片上料组件(7)设有风琴吸盘(705)和吸盘无痕套(704),吸盘无痕套(704)包裹于风琴吸盘(705)表面,镜片被吸附释放后镜片表面无痕迹,以保证镜片品质;还包括托盘下料装置(2)和托盘下料机械手(1),托盘下料机械手(1)将取完镜片的空镜片托盘(401)从托盘传送组件(6)上取出放置到托盘下料装置(2)上;托盘上料装置(4)和托盘下料装置(2)均做直线方向运动,以保证能存放更多数量的镜片托盘。
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