[实用新型]一种镜片自动送料装置

说明书

本实用新型公开了一种镜片自动送料装置，包括：机架、托盘上料装置、托盘上料机械手，该托盘上料机械手将镜片托盘从托盘上料装置转移到托盘传送组件；托盘传送组件控制镜片托盘做直线运动，镜片上料组件与托盘传送组件做垂直方向直线运动，该镜片上料组件上设有第八驱动器，第八驱动器完成镜片取放，镜片上料组件与托盘传送组件相互配合将镜片托盘里镜片依次取出放到上料工位；还包括托盘下料装置和托盘下料机械手，托盘下料机械手将取完镜片的镜片托盘从托盘传送组件上取出放置到托盘下料装置上；托盘上料装置和托盘下料装置均做直线方向运动，以保证能存放更多数量的镜片托盘。本实用新型具有自动化程度高的特点。

技术领域

本实用新型涉及一种镜片制造技术领域，具体涉及一种镜片自动送料装置。

背景技术

生产好的镜片入库或外销售均需要对镜片进行分拣包装，目前一般采用自动包装机包装，但自动包装机一般采用人工单片上料方式，手工逐一将镜片托盘中的镜片取出放在自动包装机进料皮带上，一个镜片托盘一般只能存储24片或30片镜片，一个镜片托盘镜片被取完后有需要将空镜片托盘移开更换镜片托盘。由于镜片日产量大，为保证自动包装机的产量就必须保证人工上料的速度够快，一个工人操作一台自动包装机劳动强度大，如果工人中途有事离开，则包装机只能被迫停机。

CN108639431A公开了一种自动上料机，包括机架(4)、滑轮(7)、定位装置(1)和取放装置(2)、料盘升降装置(9)、空料盘升降装置(6)和夹持移动装置(3)；自动上料机为镜片自动包装机自动上料时，通过轨道传输，将前道装满镜片并堆叠成摞料盘5，送进自动上料机料盘升降装置9上，料盘的镜片格5a构成5条料道，每条料道包括5个镜片格5a,由定位装置1上的复数定位结构(检测头2a)，分别进行5次不同位置的定位，首先根据检测头2a信号，通过其同步带机构，将取放装置2定位于第一条料道上方，并由三轴气缸2e下伸吸盘2f至镜片格5a中镜片位置，通过负压机构将镜片吸附在吸盘2f上，各吸盘2f通过单独检测负压完成后，启动无杆气缸2d带动三轴气缸2e及吸盘2f、镜片沿滑轨2h移动，同时，与定位装置1一同作用(定位装置1和取放装置2分别独立工作，互不干涉)，定位到镜片自动包装机上料输送带位置，将镜片输送至镜片自动包装机上料输送带上方，通过定位到位信号,解除负压机构吸附镜片负压，使镜片准确落在镜片自动包装机上料输送带上。上述料盘5第一条料道中的镜片输送完成后，由定位装置1、取放装置2等进行料盘5第二条料道镜片定位输送，如此循环。对于上述的自动上料机，存在以下问题：

第一，料盘位于机架内底部，工人取放料盘需要弯腰将料盘送进或拿出，比较费力且工人易与机架碰头，造成不必要的人员伤害。

第二，镜片自动包装机包装的都是成品镜片，对于成品镜片外表面不得有任何伤痕，如有伤痕会直接导致镜片报废，此专利吸盘外表面无任何保护措施，即使采用无痕吸盘，也会导致镜片表面有轻微痕迹(这方面我们经过很多次测试得到的结论)，这样大大降低了镜片品质，严重的还会导致镜片报废。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决上述问题同时提供一种自动化程度高的一种镜片自动送料装置。

镜片自动送料装置，包括：

机架；控制系统；

托盘上料装置；托盘上料机械手，该托盘上料机械手将镜片托盘从托盘上料装置转移到托盘传送组件；

托盘传送组件控制镜片托盘做直线运动，镜片上料组件与托盘传送组件做垂直方向直线运动，该镜片上料组件上设有第八驱动器，第八驱动器完成镜片取放，镜片上料组件与托盘传送组件相互配合将镜片托盘里镜片依次取出放到上料工位；

所述镜片上料组件设有风琴吸盘和吸盘无痕套，吸盘无痕套包裹于风琴吸盘圆周，这样镜片被吸附释放后镜片表面无痕迹，以保证镜片品质；

还包括托盘下料装置和托盘下料机械手，托盘下料机械手将取完镜片的空镜片托盘从托盘传送组件上取出放置到托盘下料装置上；