[实用新型]同步贴标取件引拔机构

摘要

本实用新型公开一种同步贴标取件引拔机构，包括机架、驱动机构、第一机械臂、第二机械臂、安装于机架上的第一导轨、第二导轨及辅助导轨。驱动机构安装于机架上并用于驱使第一机械臂和第二机械臂做开合运动，第一机械臂及第二机械臂呈层叠布置，第一导轨位于机架的顶面处，第二导轨位于机架的底面处，辅助导轨位于机架的侧面处，且第一导轨、第二导轨以及辅助导轨三者相互平行地布置，第一机械臂的第一端同时滑套于第一导轨和辅助导轨上，第二机械臂的第一端同时滑套于第二导轨和辅助导轨上。因此使得同步贴标取件引拔机构在运动的过程中更稳定且两个机械臂均不容易相对机架产生晃动。

主权项

1.一种同步贴标取件引拔机构，包括机架、驱动机构、第一机械臂以及第二机械臂，所述驱动机构安装于所述机架上并用于驱使所述第一机械臂和所述第二机械臂做开合运动，所述第一机械臂及所述第二机械臂呈层叠布置，其特征在于：所述同步贴标取件引拔机构还包括安装于所述机架上的第一导轨、第二导轨及辅助导轨，所述第一导轨位于所述机架的顶面处，所述第二导轨位于所述机架的底面处，所述辅助导轨位于所述机架的侧面处，且所述第一导轨、所述第二导轨以及所述辅助导轨三者相互平行地布置，所述第一机械臂的第一端同时滑套于所述第一导轨和辅助导轨上，所述第二机械臂的第一端同时滑套于所述第二导轨和辅助导轨上。