[实用新型]同步贴标取件引拔机构

说明书

本实用新型公开一种同步贴标取件引拔机构，包括机架、驱动机构、第一机械臂、第二机械臂、安装于机架上的第一导轨、第二导轨及辅助导轨。驱动机构安装于机架上并用于驱使第一机械臂和第二机械臂做开合运动，第一机械臂及第二机械臂呈层叠布置，第一导轨位于机架的顶面处，第二导轨位于机架的底面处，辅助导轨位于机架的侧面处，且第一导轨、第二导轨以及辅助导轨三者相互平行地布置，第一机械臂的第一端同时滑套于第一导轨和辅助导轨上，第二机械臂的第一端同时滑套于第二导轨和辅助导轨上。因此使得同步贴标取件引拔机构在运动的过程中更稳定且两个机械臂均不容易相对机架产生晃动。

技术领域

本实用新型涉及机械领域，尤其涉及一种同步贴标取件引拔机构。

背景技术

模内贴标是一种有别于传统的直接丝印、热收缩标签、不干胶标签的全新标签包装形式。模内贴标机，是将一张张层叠布置的标签粘贴于PP、PE、PET等材料的吹塑及注塑产品上的设备。在实际工作过程中，在吹塑、注塑前把已经印刷好的模内贴标放进吹、注模腔内，当合模进行吹、注时，经过模内高温、高压的的作用使模内贴标上特殊的粘胶熔化，同瓶体或注塑件表面熔为一体，当模具打开后，标签已经与产品一体成型。由于模内标签和塑料件自然而然地融为一体，随着瓶体的变形而变形，所以不会出现起泡、出皱等现象。

现有的贴标机的以下工序主要都是通过机械手完成：对标签进行取料、对产品进行贴标以及对贴标完成的产品进行下料；现有的机械手包括机架、驱动机构、用于安装取料支架的第一机械臂以及用于安装贴标支架的第二机械臂。机架的正面设置有第一导轨和位于第一导轨下方的第二导轨，第一导轨和第二导轨在机架的高度方向相平行地设置，第一机械臂滑设于第一导轨，第二机械臂滑设于第二导轨，驱动机构驱动第一机械臂和第二机械臂之间做配合的开合运动以实现从贴标机构处取标的同时将贴标完成的产品输送下料的目的或者实现对模内进行贴标的同时将贴标完成的产品从模内取出的目的。但是，现有的机械手具有以下缺陷：由于第一机械臂仅通过设置于机架正面的第一导轨与机架进行连接，且第二机械臂也仅通过设置于机架正面的第二导轨与机架进行连接，因此机械手的重心比较靠前，故当驱动机构驱动第一机械臂和第二机械臂朝着吹、注模腔进行长距离的移动的时候，机械手会产生比较剧烈的晃动，且又由于在机械手晃动的时候第一机械臂和第二机械臂还相互配合做高频率的开合运动进而导致固定于第一机械臂上的取料支架和固定于第二机械臂上的贴标支架不能准确地与其他工件进行对位，影响了贴标机的工作效率。

因此，亟需一种减少晃动和准确定位的同步贴标取件引拔机构来克服上述的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种减少晃动和准确定位的同步贴标取件引拔机构。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种同步贴标取件引拔机构，包括机架、驱动机构、第一机械臂以及第二机械臂，所述驱动机构安装于所述机架上并用于驱使所述第一机械臂和所述第二机械臂做开合运动，所述第一机械臂及所述第二机械臂呈层叠布置，所述同步贴标取件引拔机构还包括安装于所述机架上的第一导轨、第二导轨及辅助导轨，所述第一导轨位于所述机架的顶面处，所述第二导轨位于所述机架的底面处，所述辅助导轨位于所述机架的侧面处，且所述第一导轨、所述第二导轨以及所述辅助导轨三者相互平行地布置，所述第一机械臂的第一端同时滑套于所述第一导轨和辅助导轨上，所述第二机械臂的第一端同时滑套于所述第二导轨和辅助导轨上。

较佳地，所述第一机械臂和所述第二机械臂之间的层叠方向与所述第一机械臂和所述第二机械臂之间的开合方向相互垂直。

较佳地，所述辅助导轨包括第一辅助导轨及第二辅助导轨，所述第一辅助导轨沿所述第一机械臂和第二机械臂之间的层叠方向与所述第二辅助导轨呈间隔且平行的布置，所述第一机械臂的第一端滑套于所述第一辅助导轨，所述第二机械臂的第一端滑套于所述第二辅助导轨。

较佳地，所述机架开设有位于所述机架的顶面处并用于容纳所述第一导轨的第一凹槽及位于所述机架的底面处并用于容纳所述第二导轨的第二凹槽。