[实用新型]一种物料下线二次移载机构设备

摘要

本实用新型属于物流设备技术领域，尤其为一种物料下线二次移载机构设备，包括X轴宽体滑台、Z轴宽体滑台和Y轴固定台，所述X轴宽体滑台的一端设有X轴伺服电机，所述X轴伺服电机与所述X轴宽体滑台固定连接，所述X轴伺服电机的输出轴设有滑车；滚筒电机带动动力输送带运动，通过设置各个参数，使各个参数对X轴伺服电机、Z轴伺服电机和滚筒电机控制进行控制，且通过设置对射传感器和距离传感器，使对射传感器接收货物信息，距离传感器接收滑车和Y轴固定台的位置，在进行下料时移载机构系统实时进行数据交互，自动上报设备当前状态及任务状态，并对出现的故障自动向系统报警，最大限度提高上产效率。

主权项

1.一种物料下线二次移载机构设备，包括X轴宽体滑台（1）、Z轴宽体滑台（2）和Y轴固定台（3），其特征在于：所述X轴宽体滑台（1）的一端设有X轴伺服电机（11），所述X轴伺服电机（11）与所述X轴宽体滑台（1）固定连接，所述X轴伺服电机（11）的输出轴设有滑车（22），所述滑车（22）与所述X轴伺服电机（11）固定连接，所述滑车（22）的顶部设有所述Z轴宽体滑台（2），所述Z轴宽体滑台（2）与所述滑车（22）固定连接，所述Z轴宽体滑台（2）的顶部设有Z轴伺服电机（21），所述Z轴伺服电机（21）与所述Z轴宽体滑台（2）固定连接，所述Z轴伺服电机（21）的输出轴设有所述Y轴固定台（3），所述Y轴固定台（3）与所述Z轴伺服电机（21）固定连接，所述Y轴固定台（3）的顶部设有动力输送带（31），所述动力输送带（31）与所述Y轴固定台（3）固定连接，所述动力输送带（31）的输入轴设有滚筒电机（32），所述滚筒电机（32）与所述动力输送带（31）固定连接，所述X轴伺服电机（11）、所述Z轴伺服电机（21）和所述滚筒电机（32）均与外部电源电性连接。