[实用新型]一种物料下线二次移载机构设备有效
| 申请号： | 201822013350.8 | 申请日： | 2018-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN209536287U | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | 郭旋;胡海湧;李峰;温明洋;龚成斌;宋伊南;董红修;李志圣;盛小兵;高俊;张玉川 | 申请（专利权）人： | 南京金航特自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G43/08 | 分类号： | B65G43/08 |
| 代理公司： | 南京禾易知识产权代理有限公司 32320 | 代理人： | 李海霞 |
| 地址： | 210031 江苏省南京市浦*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 滑台 宽体 距离传感器 滚筒电机 移载机构 固定台 滑车 传感器 本实用新型 动力输送带 货物信息 机构系统 任务状态 数据交互 物流设备 系统报警 自动上报 输出轴 时移 下料 | ||
1.一种物料下线二次移载机构设备，包括X轴宽体滑台（1）、Z轴宽体滑台（2）和Y轴固定台（3），其特征在于：所述X轴宽体滑台（1）的一端设有X轴伺服电机（11），所述X轴伺服电机（11）与所述X轴宽体滑台（1）固定连接，所述X轴伺服电机（11）的输出轴设有滑车（22），所述滑车（22）与所述X轴伺服电机（11）固定连接，所述滑车（22）的顶部设有所述Z轴宽体滑台（2），所述Z轴宽体滑台（2）与所述滑车（22）固定连接，所述Z轴宽体滑台（2）的顶部设有Z轴伺服电机（21），所述Z轴伺服电机（21）与所述Z轴宽体滑台（2）固定连接，所述Z轴伺服电机（21）的输出轴设有所述Y轴固定台（3），所述Y轴固定台（3）与所述Z轴伺服电机（21）固定连接，所述Y轴固定台（3）的顶部设有动力输送带（31），所述动力输送带（31）与所述Y轴固定台（3）固定连接，所述动力输送带（31）的输入轴设有滚筒电机（32），所述滚筒电机（32）与所述动力输送带（31）固定连接，所述X轴伺服电机（11）、所述Z轴伺服电机（21）和所述滚筒电机（32）均与外部电源电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种物料下线二次移载机构设备，其特征在于：所述Y轴固定台（3）上设有对射传感器，且所述X轴宽体滑台（1）和所述Z轴宽体滑台（2）上均设有距离传感器。
3.根据权利要求1所述的一种物料下线二次移载机构设备，其特征在于：所述X轴宽体滑台（1）采用宽体同步带传动。
4.根据权利要求1所述的一种物料下线二次移载机构设备，其特征在于：所述Z轴宽体滑台（2）采用宽体滚珠丝杠传动。
5.根据权利要求1所述的一种物料下线二次移载机构设备，其特征在于：所述X轴宽体滑台（1）的底部设有一对底座（4），且所述底座（4）与所述X轴宽体滑台（1）通过焊接固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种物料下线二次移载机构设备，其特征在于：所述Y轴固定台（3）的末端设有称重台（5），所述称重台（5）与所述Y轴固定台（3）固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种物料下线二次移载机构设备，其特征在于：所述称重台（5）的底部还设有重力传感器（51），所述重力传感器（51）与所述称重台（5）固定连接，所述称重台（5）与外部电源电性连接。
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