[实用新型]一种物料下线二次移载机构设备

说明书

本实用新型属于物流设备技术领域，尤其为一种物料下线二次移载机构设备，包括X轴宽体滑台、Z轴宽体滑台和Y轴固定台，所述X轴宽体滑台的一端设有X轴伺服电机，所述X轴伺服电机与所述X轴宽体滑台固定连接，所述X轴伺服电机的输出轴设有滑车；滚筒电机带动动力输送带运动，通过设置各个参数，使各个参数对X轴伺服电机、Z轴伺服电机和滚筒电机控制进行控制，且通过设置对射传感器和距离传感器，使对射传感器接收货物信息，距离传感器接收滑车和Y轴固定台的位置，在进行下料时移载机构系统实时进行数据交互，自动上报设备当前状态及任务状态，并对出现的故障自动向系统报警，最大限度提高上产效率。

技术领域

本实用新型属于物流设备技术领域，具体涉及一种物料下线二次移载机构设备。

背景技术

物流机械设备是现代化企业的主要作业工具之一，是合理组织批量生产和机械化流水作业的基础。对第三方物流企业来说，物流设备又是组织物流活动的物质技术基础，体现着企业的物流能力大小。物流设备是物流系统中的物质基础，伴随着物流的发展与进步，物流设备不断得到提升与发展。物流设备领域中许多新的设备不断涌现，如四向托盘、高架叉车、自动分拣机、自动引导搬运车(AGV)、集装箱等，极大的减轻了人们的劳动强度，提高了物流运作效率和服务质量，降低了物流成本，在物流作业中起着重要作用，极大的促进了物流的快速发展。

现有的技术存在以下问题：

1、物流车间是对物流货物进行分拣运输的车间，物流车间现场物料缺少系统化管理研发的智能产品，后台不能及时响应，需要人工进行下料，费时费力；

2、货物在下料的过程中，货物的重量不便于测量，在遇到较重的货物时，货物易对动力传输带造成损坏。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种物料下线二次移载机构设备，具有减少人工、提高自动化水平、提高效率，测量重量的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种物料下线二次移载机构设备，包括X轴宽体滑台、Z轴宽体滑台和Y轴固定台，所述X轴宽体滑台的一端设有X轴伺服电机，所述X轴伺服电机与所述X轴宽体滑台固定连接，所述X轴伺服电机的输出轴设有滑车，所述滑车与所述X轴伺服电机固定连接，所述滑车的顶部设有所述Z轴宽体滑台，所述Z轴宽体滑台与所述滑车固定连接，所述Z轴宽体滑台的顶部设有Z轴伺服电机，所述Z轴伺服电机与所述Z轴宽体滑台固定连接，所述Z轴伺服电机的输出轴设有所述Y轴固定台，所述Y轴固定台与所述Z轴伺服电机固定连接，所述Y轴固定台的顶部设有动力输送带，所述动力输送带与所述Y轴固定台固定连接，所述动力输送带的输入轴设有滚筒电机，所述滚筒电机与所述动力输送带固定连接，所述X轴伺服电机、所述Z轴伺服电机和所述滚筒电机均与外部电源电性连接。

优选的，所述Y轴固定台上设有对射传感器，且所述X轴宽体滑台和所述Z轴宽体滑台上均设有距离传感器。

优选的，所述X轴宽体滑台采用宽体同步带传动。

优选的，所述Z轴宽体滑台采用宽体滚珠丝杠传动。

优选的，所述X轴宽体滑台的底部设有一对底座，且所述底座与所述X轴宽体滑台通过焊接固定连接。

优选的，所述Y轴固定台的末端设有称重台，所述称重台与所述Y轴固定台固定连接。

优选的，所述称重台的底部还设有重力传感器，所述重力传感器与所述称重台固定连接，所述称重台与外部电源电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：