[实用新型]一种快速夹取环状物的机械手有效
| 申请号： | 201822011138.8 | 申请日： | 2018-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN209380762U | 公开（公告）日： | 2019-09-13 |
| 发明（设计）人： | 李会东 | 申请（专利权）人： | 苏州上良自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02;B25J15/08;B25J15/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种快速夹取环状物的机械手，包括顶部的连接板，连接板上固定有2个伸缩杆，2个伸缩杆上配套有竖直设置的伸缩气缸，伸缩气缸的背部固定有呈L形水平镜像的第一安装板，第一安装板的底部固定有中板，伸缩杆的底部固定有升降块，升降块的下方固定有夹具杆，中板下方固定连接有呈L形的第二安装板，第二安装板正面固定安装有滑座，夹具杆背部固定有矩形块，矩形块背部固定有滑轨，夹具杆的两侧设置有夹片，矩形板的两侧自上而下分别固定有固定杆和压辊，夹具杆的正面固定有弹簧固定杆，弹簧固定杆和第二安装板底部之间固定连接有弹簧。本申请的一种快速夹取环状物的机械手使用简单，操作方便，适用于快速夹取环状物，具有很好的实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 安装板 环状物 夹具杆 快速夹 机械手 伸缩杆 弹簧固定杆 伸缩气缸 矩形块 连接板 升降 安装板正面 两侧设置 竖直设置 水平镜像 正面固定 固定杆 矩形板 弹簧 滑轨 滑座 夹片 压辊 配套 申请 | ||
【主权项】：
1.一种快速夹取环状物的机械手，其特征在于，包括顶部的连接板(1)，连接板(1)用于和外部结构连接，连接板(1)上固定有2个伸缩杆(11)，2个伸缩杆(11)上配套有竖直设置的伸缩气缸(2)，伸缩气缸(2)的背部固定有呈L形水平镜像的第一安装板(4)，第一安装板(4)的底部固定有中板(5)，伸缩杆(11)的底部固定有升降块(6)，升降块(6)的下方固定有夹具杆(8)，夹具杆(8)穿过中板(5)，中板(5)对应设置有开口，中板(5)下方固定连接有呈L形的第二安装板(7)，第二安装板(7)正面固定安装有滑座(83)，夹具杆(8)背部固定有矩形块(84)，矩形块(84)背部固定有滑轨(82)，滑座(83)和滑轨(82)相互配套，夹具杆(8)的两侧设置有夹片(62)，夹片(62)穿过第二安装板(7)底部，第二安装板(7)的底部对应设置有开口，夹片(62)外侧具有杯状弧形，矩形块(84)的两侧自上而下分别固定有固定杆(85)和压辊(86)，夹片(62)的顶部和固定杆(85)固定，夹具杆(8)的顶部呈尖角状，夹片(62)和夹具杆(8)靠近的部位对应契合，这样夹具杆(8)下降，夹片(62)就不会向内歪曲，夹具杆(8)的正面固定有弹簧固定杆(81)，弹簧固定杆(81)和第二安装板(7)底部之间固定连接有弹簧(87)。
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