[实用新型]一种球形机器人及包括其的机器人组合有效
| 申请号： | 201822007687.8 | 申请日： | 2018-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN209256925U | 公开（公告）日： | 2019-08-16 |
| 发明（设计）人： | 于洋;姚又友 | 申请（专利权）人： | 北京梦之墨科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100081 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种球形机器人及包括其的机器人组合，涉及机电技术领域。本实用新型提供的球形机器人包括内球壳和外球壳，内球壳内设置有控制模块和电源，控制模块与电源连接，内球壳的外表面上设置有多个电极，各电极均与控制模块连接，以使控制模块向任意两个电极分别输出电压，内球壳的外表面上还设置有多个第一磁铁，外球壳和内球壳之间的空间区域中部分填充有熔点低于室温的液态金属，至少两个电极浸入液态金属中，外球壳的内表面上设置有多个第二磁铁，第一磁铁朝向外球壳的一侧的磁性，与第二磁铁朝向内球壳的一侧的磁性相反。本实用新型的技术方案能够使得球形机器人的结构简单、易于推广应用。 | ||
| 搜索关键词： | 内球壳 球形机器人 控制模块 电极 外球壳 磁铁 本实用新型 液态金属 机器人 机电技术领域 熔点 磁性相反 电源连接 空间区域 输出电压 浸入 内表面 组合本 填充 电源 | ||
【主权项】：
1.一种球形机器人，其特征在于，包括内球壳和外球壳，所述内球壳内设置有控制模块和电源，所述控制模块与所述电源连接，所述内球壳的外表面上设置有多个电极，各所述电极均与所述控制模块连接，以使所述控制模块向任意两个所述电极分别输出电压，所述内球壳的外表面上还设置有多个第一磁铁，所述外球壳和所述内球壳之间的空间区域中部分填充有熔点低于室温的液态金属，至少两个所述电极浸入所述液态金属中，所述外球壳的内表面上设置有多个第二磁铁，所述第一磁铁朝向所述外球壳的一侧的磁性，与所述第二磁铁朝向所述内球壳的一侧的磁性相反。
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