[实用新型]自动导引运输车有效
| 申请号： | 201822006772.2 | 申请日： | 2018-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN209142280U | 公开（公告）日： | 2019-07-23 |
| 发明（设计）人： | 袁志勇;郭俊逸 | 申请（专利权）人： | 江苏驰众智能装备制造有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B60L53/14 |
| 代理公司： | 北京卓岚智财知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11624 | 代理人： | 郭智 |
| 地址： | 211299 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种自动导引运输车，所述自动导引运输车包括：信号交换装置；所述自动充电和信号交换装置包括：升降销支架，第一弹簧座，第一弹簧，升降销导柱，压板；法兰，充电座；电机；摆臂；轴承，位于升降销导柱之外并固定连接在所述摆臂的第二端，所述轴承的外缘抵紧在所述压板上；限位装置，设置在所述升降销支架上，并位于所述压板的上方对所述压板限位。本实用新型的电缆对接全部通过电动或机械运动实现，节省了人力、时间并减少了自动操作中人员介入造成的风险。 | ||
| 搜索关键词： | 升降销 自动导引运输车 压板 信号交换装置 本实用新型 摆臂 导柱 支架 轴承 机械运动 限位装置 压板限位 自动操作 自动充电 充电座 弹簧座 弹簧 抵紧 法兰 电缆 电机 | ||
【主权项】：
1.一种自动导引运输车，其特征在于，所述自动导引运输车包括：信号交换装置；所述信号交换装置包括：升降销支架，设置在自动导引运输车的车体上；第一弹簧座，设置在所述升降销支架上；所述第一弹簧座包括：底板和连接在底板顶部的支柱；第一弹簧，套设在所述支柱外并支撑在所述底板上；升降销导柱，为底端为开口，顶端封闭的套筒，所述升降销导柱套设在所述第一弹簧之外，所述第一弹簧抵紧在所述顶端与所述底板之间；压板，套设在所述升降销导柱之外并固定连接在所述升降销导柱的底部；法兰，位于所述升降销导柱的顶部，所述法兰套设在所述升降销导柱之外并支撑在所述升降销支架上；充电座，连接在所述升降销导柱的顶部并位于所述法兰的上方；所述充电座具有容纳导电块的空间；电机，设置在升降销导柱的侧向；摆臂，位于升降销导柱之外并设置在升降销导柱的侧向，所述摆臂具有两端，摆臂的第一端连接电机的转轴，摆臂的第二端绕所述摆臂的第一端转动；电机的转轴垂直升降销导柱的长度方向；轴承，位于升降销导柱之外并固定连接在所述摆臂的第二端，所述轴承的外缘抵紧在所述压板上；限位装置，设置在所述升降销支架上，并位于所述压板的上方对所述压板限位。
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