[实用新型]一种输送装置有效
申请号: | 201822001912.7 | 申请日: | 2018-11-30 |
公开(公告)号: | CN210012317U | 公开(公告)日: | 2020-02-04 |
发明(设计)人: | 张健强 | 申请(专利权)人: | 惠州市源文钰精密部件有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91 |
代理公司: | 44349 惠州市超越知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 陈文福 |
地址: | 516000 广东省惠*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种输送装置,包括安装架和机械手,安装架包括竖直安装架和水平安装架。机械手设置在水平安装架上,机械手包括移动部和吸盘架,移动部底端通过竖直连接杆连接吸盘架,移动部顶端设置有驱动部,驱动部驱动竖直连接杆沿竖直方向移动和移动部的水平移动。竖直安装架、水平安装架和机械手依次层叠设置,水平安装架上设置有两条平行的水平滑槽,竖直安装架上设置有两条平行的竖直滑槽,机械手可沿水平滑槽水平移动,水平安装架可沿竖直滑槽竖直移动。 | ||
搜索关键词: | 机械手 水平安装 移动部 竖直安装架 竖直连接杆 竖直滑槽 水平滑槽 安装架 吸盘架 驱动 平行 竖直方向移动 本实用新型 顶端设置 输送装置 竖直移动 依次层叠 底端 | ||
【主权项】:
1.一种输送装置,包括安装架和机械手,其特征在于:/n所述安装架包括竖直安装架和水平安装架;/n所述机械手设置在水平安装架上,所述机械手包括移动部和吸盘架,所述移动部底端通过竖直连接杆连接所述吸盘架,所述移动部顶端设置有驱动部,所述驱动部驱动所述竖直连接杆沿竖直方向移动和所述移动部的水平移动;/n所述竖直安装架、水平安装架和机械手依次层叠设置,所述水平安装架上设置有两条平行的水平滑槽,所述竖直安装架上设置有两条平行的竖直滑槽,所述机械手可沿所述水平滑槽水平移动,所述水平安装架可沿所述竖直滑槽竖直移动。/n
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