[实用新型]一种上下料机构及注塑系统

摘要

本实用新型公开一种上下料机构及注塑系统，包括用于注塑机的上下料机构本体，所述上下料机构本体包括机械手和传输组件，所述机械手内设有定时器和调速电机，所述定时器用于设置所述机械手的取放时间，记为t1；所述上下料机构本体还包括传感器，所述传感器设置的时间，记为t0，所述传感器在设置的时间t0内未感应到机械手，所述t0大于t1，对一些较大的产品需要注塑的时间会较长，通过定时器设置机械手的取放时间和计时器记录机械手移动的时间，采用了一个机械手同时为两台注塑机和一台贴标机进行上下料，使得机械手在整个操作过程中的时间得到充分合理的利用，提高了生产效率，避免了机械手处于过多的等待状态。

主权项

1.一种上下料机构，包括用于注塑机的上下料机构本体，其特征在于：所述上下料机构本体包括机械手和传输组件，所述机械手和传输组件位于两台注塑机之间；所述机械手为六轴机器人，位于注塑机的上下料出入口处，所述机械手内设有定时器和调速电机，所述调速电机用于控制所述机械手的移动速度；所述定时器用于设置所述机械手的取放时间，记为t1；所述传输组件包括送料组件和下料组件，所述送料组件用于传输产品到达指定位置；所述上下料机构本体还包括传感器，所述传感器位于注塑机的上下料出入口处，所述传感器连接警报器，所述传感器设置的时间，记为t0，所述传感器在设置的时间t0内未感应到机械手，所述警报器将发出报警；所述t0大于t1。