[实用新型]一种陶瓷产品喷色用机械手

摘要

本实用新型涉及公开了一种陶瓷产品喷色用机械手，包括底座和控制器，底座上竖直固接有第一油缸，第一油缸的输出端固接有第一安装板，第一安装板的水平部分铰接有臂杆，臂杆顶端固接有第二安装板，第二安装板上水平固接有第三油缸，第三油缸的输出端固接有中心块，中心块下侧设有中心槽，中心槽中活动连接有转动杆，转动杆的底端位于中心槽的外部，转动杆底端固接有第三安装板，第三安装板水平固接有第四油缸，第四油缸的输出端固接有第四安装板，第四安装板固接有摆动油缸，摆动油缸的输出端固接有第五安装板，第五安装板拆卸连接有喷枪；本实用新型结构简单，操作便捷，示意推广使用。

主权项

1.一种陶瓷产品喷色用机械手，包括底座和控制器，其特征在于，所述底座上竖直固接有第一油缸，所述第一油缸的输出端朝上设置，第一油缸的输出端固接有第一安装板，所述第一安装板的水平部分铰接有臂杆，所述臂杆靠近第一安装板竖直部分的一侧沿其长度方向设有滑槽，所述滑槽中滑动连接有滑块，所述第一安装板的竖直部分水平固接有第二油缸，所述第二油缸的输出端与滑块铰接，所述臂杆的顶端固接有第二安装板，所述第二安装板上水平固接有第三油缸，所述第三油缸的输出端固接有中心块，所述中心块下侧设有中心槽，所述中心槽中活动连接有转动杆，所述转动杆的底端位于中心槽的外部，所述中心块的上侧固接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴穿管中心块并与转动杆同轴固接，所述转动杆底端固接有第三安装板，所述第三安装板水平固接有第四油缸，所述第四油缸的输出端固接有第四安装板，所述第四安装板固接有摆动油缸，所述摆动油缸的输出端固接有第五安装板，所述第五安装板拆卸连接有喷枪；所述控制器分别于第一油缸、第二油缸、第三油缸、第四油缸、摆动油缸、伺服电机和喷枪电性连接。