[实用新型]一种陶瓷产品喷色用机械手

说明书

本实用新型涉及公开了一种陶瓷产品喷色用机械手，包括底座和控制器，底座上竖直固接有第一油缸，第一油缸的输出端固接有第一安装板，第一安装板的水平部分铰接有臂杆，臂杆顶端固接有第二安装板，第二安装板上水平固接有第三油缸，第三油缸的输出端固接有中心块，中心块下侧设有中心槽，中心槽中活动连接有转动杆，转动杆的底端位于中心槽的外部，转动杆底端固接有第三安装板，第三安装板水平固接有第四油缸，第四油缸的输出端固接有第四安装板，第四安装板固接有摆动油缸，摆动油缸的输出端固接有第五安装板，第五安装板拆卸连接有喷枪；本实用新型结构简单，操作便捷，示意推广使用。

技术领域

本实用新型涉及陶瓷生产技术领域，具体涉及一种陶瓷产品喷色用机械手。

背景技术

陶瓷，英语：china。中国人早在约公元前8000-2000年(新石器时代)就发明了陶器。用陶土烧制的器皿叫陶器，用瓷土烧制的器皿叫瓷器。陶瓷则是陶器，炻器和瓷器的总称。古人称陶瓷为瓯。凡是用陶土和瓷土这两种不同性质的粘土为原料，经过配料、成型、干燥、焙烧等工艺流程制成的器物都可以叫陶瓷。

传统陶瓷在对其喷色时，都是通过人工喷色操作，不仅工作量大，劳动力大，而且效率低下，随着社会生产自动化的不断提高，机械手在工业生产中被广泛应用，也被应用于陶瓷喷色工艺上，但是现有的的机械手运作较为单一，很难适用复杂多样的陶瓷产品，日用陶瓷：如餐具、茶具、缸，坛、盆、罐等；艺术陶瓷：如花瓶、雕塑品、陈设品等，还有一些工业陶瓷，对于这些形状、大小多样的陶瓷产品来说，现有的机械手具有很大的局限性。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

本实用新型目的在于克服上述现有技术的缺点，提供了一种陶瓷产品喷色用机械手。

(二)技术方案

一种陶瓷产品喷色用机械手，包括底座和控制器，所述底座上竖直固接有第一油缸，所述第一油缸的输出端朝上设置，第一油缸的输出端固接有第一安装板，所述第一安装板的水平部分铰接有臂杆，所述臂杆靠近第一安装板竖直部分的一侧沿其长度方向设有滑槽，所述滑槽中滑动连接有滑块，所述第一安装板的竖直部分水平固接有第二油缸，所述第二油缸的输出端与滑块铰接，所述臂杆的顶端固接有第二安装板，所述第二安装板上水平固接有第三油缸，所述第三油缸的输出端固接有中心块，所述中心块下侧设有中心槽，所述中心槽中活动连接有转动杆，所述转动杆的底端位于中心槽的外部，所述中心块的上侧固接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴穿管中心块并与转动杆同轴固接，所述转动杆底端固接有第三安装板，所述第三安装板水平固接有第四油缸，所述第四油缸的输出端固接有第四安装板，所述第四安装板固接有摆动油缸，所述摆动油缸的输出端固接有第五安装板，所述第五安装板拆卸连接有喷枪；所述控制器分别于第一油缸、第二油缸、第三油缸、第四油缸、摆动油缸、伺服电机和喷枪电性连接。

更进一步地，所述中心槽的截面为T型。

更进一步地，所述中心块的上侧固接有机壳，其中伺服电机位于机壳中。

更进一步地，所述控制器包括单片机、显示屏、操作界面和操作界面上的控制按键。

更进一步地，所述单片机型号采用MSP430。

(三)有益效果

本实用新型通通过第一油缸，调节喷枪的高度，通过第二油缸调节臂杆的倾斜角度，通过第三油缸调节喷枪的竖直水平位置，通过伺服电机调节喷枪的周向角度，通过第四油缸调节喷枪到中心块的距离，通过摆动气缸带动喷枪摆动实现对陶瓷产品的喷色；本实用新型结构简单，成本低，便于维修，方便使用，适宜推广使用。

附图说明