[实用新型]多功能物料转运装置

摘要

本实用新型涉及搬运设备技术领域，提供一种多功能物料转运装置，包括：机械手底座、传送机构和抓取机构；所述传送机构包括转动单元和输送单元；其中，所述转动单元包括第一驱动装置、凸轮分割器和法兰盘；所述第一驱动装置的输出端与凸轮分割器的入力轴连接，所述凸轮分割器的出力轴通过法兰盘与输送单元连接；所述输送单元包括第二驱动装置、机械手臂、直线导轨、同步带以及两个用于带动同步带的同步带轮；所述抓取机构包括导杆气缸、旋转气缸、安装板和两副气爪。本实用新型能够使转运过程实现自动化，可以多角度、多方向的抓取物品，减少人力消耗，提高了转运效率。

主权项

1.一种多功能物料转运装置，其特征在于，包括：机械手底座(10)、传送机构和抓取机构；所述传送机构包括转动单元和输送单元；其中，所述转动单元包括第一驱动装置(11)、凸轮分割器(12)和法兰盘(13)；所述第一驱动装置(11)设置在机械手底座(10)一侧，所述第一驱动装置(11)的输出端与凸轮分割器(12)的入力轴连接，所述凸轮分割器(12)的出力轴通过法兰盘(13)与输送单元连接；所述凸轮分割器(12)设置在机械手底座上；所述输送单元包括第二驱动装置(2)、机械手臂(3)、直线导轨(6)、同步带(4)以及两个用于带动同步带(4)的同步带轮(1)；所述机械手臂(3)通过法兰盘(13)与凸轮分割器(12)的出力轴连接，且机械手臂(3)设置在法兰盘(13)上方；所述第二驱动装置(2)通过电机座板(201)设置在机械手臂(3)靠近凸轮分割器(12)的一端，所述同步带轮(1)、同步带(4)和直线导轨(6)分别设置在机械手臂(3)的侧面；所述抓取机构包括导杆气缸(5)、旋转气缸(9)、安装板(7)和两副气爪(8)；所述导杆气缸(5)滑动设置在直线导轨(6)上、固定设置在同步带(4)上；所述旋转气缸(9)设置在导杆气缸(5)下方、并与导杆气缸(5)相连接，所述旋转气缸(9)与安装板(7)相连接，所述安装板(7)下方固定设置气爪(8)。