[实用新型]基于视觉导航的自动巡航水质监测浮标系统有效
| 申请号： | 201821995002.9 | 申请日： | 2018-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN209192159U | 公开（公告）日： | 2019-08-02 |
| 发明（设计）人： | 杨仁明;周佩;张炳华;赵峰;张广渊 | 申请（专利权）人： | 山东交通学院 |
| 主分类号： | B63B22/00 | 分类号： | B63B22/00;B63B49/00 |
| 代理公司： | 济南诚智商标专利事务所有限公司 37105 | 代理人： | 郑宪常 |
| 地址： | 250357 山东省济南*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了基于视觉导航的自动巡航水质监测浮标系统，包括浮标主体，设置于浮标主体顶部的视觉导航单元，设置于浮标主体内部的控制单元、定位单元、动力驱动单元，设置于浮标主体底部用于调整行驶方向的舵叶、水质监测传感器单元；所述视觉导航单元包括红外传感器模块和摄像头模块，所述红外传感器模块的红外输出端与控制单元的输入端连接，摄像头模块的图像输出端与控制单元的输入端连接；定位单元的定位输出端与控制单元的输入端连接，控制单元的动力输出端与动力驱动单元的输入端连接，动力驱动单元的输出端与舵叶传动连接；水质监测传感器单元的输出端与控制单元的输入端连接。 | ||
| 搜索关键词： | 输入端连接 浮标主体 视觉导航 输出端 动力驱动单元 红外传感器模块 水质监测传感器 摄像头模块 水质监测 定位单元 浮标系统 自动巡航 舵叶 本实用新型 动力输出端 图像输出端 传动连接 行驶方向 | ||
【主权项】：
1.基于视觉导航的自动巡航水质监测浮标系统，其特征是，包括浮标主体，设置于浮标主体顶部的视觉导航单元，设置于浮标主体内部的控制单元、定位单元、动力驱动单元，设置于浮标主体底部用于调整行驶方向的舵叶、水质监测传感器单元；所述视觉导航单元包括红外传感器模块和摄像头模块，所述红外传感器模块的红外输出端与控制单元的输入端连接，摄像头模块的图像输出端与控制单元的输入端连接；定位单元的定位输出端与控制单元的输入端连接，控制单元的动力输出端与动力驱动单元的输入端连接，动力驱动单元的输出端与舵叶传动连接；水质监测传感器单元的输出端与控制单元的输入端连接。
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