[实用新型]一种机器人控制装置有效
| 申请号： | 201821994566.0 | 申请日： | 2018-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN209970740U | 公开（公告）日： | 2020-01-21 |
| 发明（设计）人： | 熊昕 | 申请（专利权）人： | 广州番禺职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/00 |
| 代理公司： | 44202 广州三环专利商标代理有限公司 | 代理人： | 颜希文;麦小婵 |
| 地址： | 510000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人控制装置，包括：加速度计传感电路、超声测距电路、陀螺仪传感电路、舵机控制电路和主控电路。加速度计传感电路的输出端与主控电路的第一数字输入接口连接；超声测距电路与主控电路通过串口连接；陀螺仪传感电路的输出端与主控电路的第二数字输入接口连接；舵机控制电路与主控电路的输出端连接。相比于传统的机器人控制装置，本实用新型通过由上述五个电路组成的结构，产生一种新的机器人控制装置，从而实现机器人的运行速度和机身角速度采集，提高机器人控制的准确性，并通过提高机器人的障碍识别能力，为后续的障碍处理提供准确的数据。 | ||
| 搜索关键词： | 主控电路 传感电路 机器人控制装置 舵机控制电路 数字输入接口 本实用新型 超声测距 加速度计 输出端 陀螺仪 机器人 电路 机器人控制 输出端连接 串口连接 电路组成 障碍处理 障碍识别 传统的 机身 采集 | ||
【主权项】：
1.一种机器人控制装置，其特征在于，包括：加速度计传感电路、超声测距电路、陀螺仪传感电路、舵机控制电路和主控电路；/n所述加速度计传感电路的输出端与所述主控电路的第一数字输入接口连接；/n所述超声测距电路与所述主控电路通过串口连接；/n所述陀螺仪传感电路的输出端与所述主控电路的第二数字输入接口连接；/n所述舵机控制电路与所述主控电路的输出端连接。/n
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