[实用新型]一种用于抓取安全释气阀手臂的机械手臂

摘要

本实用新型公开了一种用于抓取安全释气阀手臂的机械手臂，包括底座，所述底座的顶部中间位置安装有第一电机，且第一电机的输出端转动连接有支撑板，支撑板的顶部连接有第一气缸，且第一气缸的输出端通过第一活塞杆连接有连接件，连接件的一侧安装有第二气缸，且第二气缸的输出端通过第二活塞杆连接有连接板，连接板的一侧分别设置有第一连杆和第三气缸，该种用于抓取安全释气阀手臂的机械手臂设置有棘爪和抗压气囊，当棘爪在抓取到安全释气阀手臂时，抗压气囊可通过挤压与安全释气阀手臂贴合，且在贴合时，抗压气囊外表面的吸盘可吸附住安全释气阀手臂，以此避免安全释气阀手臂在抓取时脱落而对安全释气阀手臂造成损坏。

主权项

1.一种用于抓取安全释气阀手臂的机械手臂，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部中间位置安装有第一电机(3)，且所述第一电机(3)的输出端转动连接有支撑板(4)，所述支撑板(4)的顶部连接有第一气缸(7)，且所述第一气缸(7)的输出端通过第一活塞杆(8)连接有连接件(9)，所述连接件(9)的一侧安装有第二气缸(10)，且所述第二气缸(10)的输出端通过第二活塞杆(11)连接有连接板(13)，所述连接板(13)的一侧分别设置有第一连杆(15)和第三气缸(16)，且所述第一连杆(15)的一端通过转轴(18)连接有第二连杆(19)，所述第三气缸(16)的输出端通过第三活塞杆(17)与第二连杆(19)相连接，所述第二连杆(19)的一端安装有第二电机(20)，且所述第二电机(20)的输出端转动连接有机械爪(21)，所述机械爪(21)的内部两侧均安装有棘爪(14)，且两个所述棘爪(14)的内侧等距分布有多个抗压气囊(12)。