[实用新型]工业机器人综合型实训装置

摘要

本实用新型实施例涉及一种工业机器人综合型实训装置，包括平台；送料机构设置在平台上，送料机构具有输送部；压模机构设置在平台上，压模机构具有动模和静模，动模可滑动的设置在平台上，动模和静模相配合实现物料的压铸；机械臂可转动的设置在平台上；传送机构包括设置在平台上的支架，支架上设置有传送带；控制单元与送料机构、压模机构、机械臂以及传送机构电连接，控制单元用于控制送料机构的输送部将物料输送至压模机构进行压铸，物料压铸后控制单元控制机械臂将物料放置到传送机构上，并控制传送机构将物料送出。本实用新型的装置能够实现送料机构、压模机构、机械臂以及传送机构的单独模拟工作或联合作为系统模拟工作。

主权项

1.一种工业机器人综合型实训装置，其特征在于，包括：平台；送料机构，设置在所述平台上，所述送料机构具有输送部，用于输送物料；压模机构，设置在所述平台上，所述压模机构具有动模和静模，所述静模固定设置在所述平台上，所述动模可滑动的设置在所述平台上，所述动模和所述静模相配合实现物料的压铸；机械臂，可转动的设置在所述平台上；传送机构，包括设置在所述平台上的支架，所述支架上设置有传送带；控制单元，与所述送料机构、所述压模机构、所述机械臂以及所述传送机构电连接，所述控制单元用于控制所述送料机构的所述输送部将物料输送至所述压模机构进行压铸，所述物料压铸后所述控制单元控制所述机械臂将所述物料放置到所述传送机构上，并控制所述传送机构将所述物料送出。