[实用新型]工业机器人综合型实训装置

说明书

本实用新型实施例涉及一种工业机器人综合型实训装置，包括平台；送料机构设置在平台上，送料机构具有输送部；压模机构设置在平台上，压模机构具有动模和静模，动模可滑动的设置在平台上，动模和静模相配合实现物料的压铸；机械臂可转动的设置在平台上；传送机构包括设置在平台上的支架，支架上设置有传送带；控制单元与送料机构、压模机构、机械臂以及传送机构电连接，控制单元用于控制送料机构的输送部将物料输送至压模机构进行压铸，物料压铸后控制单元控制机械臂将物料放置到传送机构上，并控制传送机构将物料送出。本实用新型的装置能够实现送料机构、压模机构、机械臂以及传送机构的单独模拟工作或联合作为系统模拟工作。

技术领域

本实用新型涉及教学设备技术领域，特别涉及一种工业机器人综合型实训装置。

背景技术

随着计算机技术、微电子技术、网络技术等的快速发展，工业机器人技术也得到了飞速发展。工业机器人的制造水平、移动速度、控制精度和可靠性等不断提高。同时工业机器人的制造成本不断下降，工人的劳动力成本有不断增长的趋势，因此工业机器人得到了广泛的应用。

工业机器人在工业上应用时，往往需要有控制器配合。控制器用于接收与工业机器人配合完成生产任务的设备的各种信息，并根据接收到的信息向工业机器人下达命令。因此，学习工业机器人与主控制器相结合以完成生产任务的知识是非常重要的。

在背景技术中公开的上述信息仅用于加强对本实用新型的背景的理解，因此其可能包含没有形成为本领域普通技术人员所知晓的现有技术的信息。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供一种工业机器人综合型实训装置，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择。

本实用新型实施例的技术方案是这样实现的：

根据本实用新型的第一方面，提供一种工业机器人综合型实训装置，包括：

平台；

送料机构，设置在所述平台上，所述送料机构具有输送部，用于输送物料；

压模机构，设置在所述平台上，所述压模机构具有动模和静模，所述静模固定设置在所述平台上，所述动模可滑动的设置在所述平台上，所述动模和所述静模相配合实现物料的压铸；

机械臂，可转动的设置在所述平台上；

传送机构，包括设置在所述平台上的支架，所述支架上设置有传送带；

控制单元，与所述送料机构、所述压模机构、所述机械臂以及所述传送机构电连接，所述控制单元用于控制所述送料机构的所述输送部将物料输送至所述压模机构进行压铸，所述物料压铸后所述控制单元控制所述机械臂将所述物料放置到所述传送机构上，并控制所述传送机构将所述物料送出。

在一些实施例中，所述送料结构还包括物料存储仓和双轴气缸，所述双轴气缸与所述输送部连接，用于驱动所述输送部将所述物料存储仓中的物料输送至所述压模机构。

在一些实施例中，所述压模机构还包括滑动导轨和驱动气缸，所述动模与所述滑动导轨滑动连接，所述驱动气缸与所述动模连接，所述驱动气缸还与所述控制单元电连接；所述控制单元控制所述驱动气缸带动所述动模在所述滑动导轨上移动。

在一些实施例中，所述动模上设置有第一推送气缸，所述静模上设置有第二推送气缸，所述第一推送气缸和所述第二推送气缸与所述控制单元电连接；所述第二推送气缸用于将所述物料顶入所述动模中，所述第一推送气缸用于将所述物料从所述动模中顶出。

在一些实施例中，所述机械臂由多节连接段转动连接组成，实现所述机械臂六个自由度的转动。