[实用新型]机械手视觉定位设备有效
| 申请号： | 201821988218.2 | 申请日： | 2018-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN209190814U | 公开（公告）日： | 2019-08-02 |
| 发明（设计）人： | 陈宏亮;黄有树 | 申请（专利权）人： | 东莞市树宏光电科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 523873 广东省东莞市长安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了机械手视觉定位设备，包括底座，所述底座顶端安装有保护组件，所述底座底端中心位置处安装有减震组件，本实用新型结构科学合理，使用安全方便，设置有保护组件，通过旋转环和螺管的作用，便于将螺管转出收纳槽从而将透镜筒进行遮挡，避免移动过程中透镜筒与外界物体发生碰撞，通过凸块和保护盖的作用，便于将螺管开口处进行遮挡，避免外界灰尘进入其中污染透镜筒内部的镜头，设置有减震组件，通过连接弹簧筒和承接杆的作用，便于根据接触面的凹凸情况，挤压承接杆移动，使得承接杆组成的面自动形成与接触面相对应的形状，从而与接触面相互连接，同时利用连接弹簧筒的弹性作用，缓冲接触面工作时产生的震动，提高装置的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 承接杆 螺管 本实用新型 机械手 保护组件 减震组件 连接弹簧 视觉定位 透镜筒 遮挡 中心位置处 弹性作用 底座底端 底座顶端 结构科学 提高装置 外界灰尘 外界物体 污染透镜 移动过程 自动形成 保护盖 开口处 收纳槽 筒内部 旋转环 缓冲 凸块 转出 底座 挤压 震动 镜头 移动 | ||
【主权项】：
1.机械手视觉定位设备，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）顶端连接有转轴（2），所述转轴（2）顶端安装有保护组件（3）；所述保护组件（3）包括连接盒（301）、收纳槽（302）、透镜筒（303）、旋转环（304）、螺管（305）、弹性凸块（306）、凹槽（307）、弹性绳（308）和保护盖（309），所述底座（1）顶端通过转轴（2）连接有连接盒（301），所述连接盒（301）一侧中心位置处开设有收纳槽（302），所述收纳槽（302）中心位置处嵌入安装有透镜筒（303），所述透镜筒（303）外侧套接有旋转环（304），所述旋转环（304）内部通过螺纹连接有螺管（305），所述螺管（305）一端外侧均匀嵌入安装有弹性凸块（306），所述连接盒（301）顶端开设有凹槽（307），所述凹槽（307）内部插入安装有保护盖（309），所述保护盖（309）一端连接有弹性绳（308），所述弹性绳（308）另一端与连接盒（301）一侧边部相连。
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