[实用新型]行走机器人用多排太阳能光伏板的连接变轨机构

摘要

本实用新型公开了一种行走机器人用多排太阳能光伏板的连接变轨机构，呈“人”字形，包括前轨和后轨；前轨包括爬升轨道、过渡轨道一和自动降轨；后轨包括爬升进深轨道和过渡轨道二；过渡轨道一、过渡轨道二均与光伏板架相平行，过渡轨道一的高度大于过渡轨道二的高度，且高度差大于行走机器人的车身高度；自动降轨与过渡轨道一外侧端相铰接，并能绕铰接轴进行转动；当自动降轨向后下方转动时，自动降轨底部指向过渡轨道二。本实用新型能将不同排光伏板架串接起来，一台机器人即可完成全部串接起来的光伏板作业，且效率比搬运车模式效率提升至少一倍，作业里程增加一倍以上。

主权项

1.一种行走机器人用多排太阳能光伏板的连接变轨机构，其特征在于：用于连接相邻两排光伏板架；相邻两排光伏板架分别为前排光伏板架和后排光伏板架；光伏板架为倾斜设置；变轨机构呈“人”字形，包括前轨和后轨；前轨包括从前排光伏板架侧开始依次连接铺设的爬升轨道、过渡轨道一和自动降轨；后轨包括从后排光伏板架侧开始依次连接铺设的爬升进深轨道和过渡轨道二；过渡轨道一、过渡轨道二均与光伏板架相平行，过渡轨道一的高度大于过渡轨道二的高度，且高度差大于行走机器人的车身高度；爬升轨道包括两根相互平行且相等的倾斜导轨一；爬升进深轨道包括两根相互平行且相等的倾斜导轨二；自动降轨与过渡轨道一的外侧端相铰接，并能绕铰接轴进行转动；当自动降轨向后下方转动时，自动降轨底部指向过渡轨道二。