[实用新型]行走机器人用多排太阳能光伏板的连接变轨机构

权利要求书

1.一种行走机器人用多排太阳能光伏板的连接变轨机构，其特征在于：用于连接相邻两排光伏板架；相邻两排光伏板架分别为前排光伏板架和后排光伏板架；光伏板架为倾斜设置；

变轨机构呈“人”字形，包括前轨和后轨；

前轨包括从前排光伏板架侧开始依次连接铺设的爬升轨道、过渡轨道一和自动降轨；

后轨包括从后排光伏板架侧开始依次连接铺设的爬升进深轨道和过渡轨道二；

过渡轨道一、过渡轨道二均与光伏板架相平行，过渡轨道一的高度大于过渡轨道二的高度，且高度差大于行走机器人的车身高度；

爬升轨道包括两根相互平行且相等的倾斜导轨一；

爬升进深轨道包括两根相互平行且相等的倾斜导轨二；

自动降轨与过渡轨道一的外侧端相铰接，并能绕铰接轴进行转动；当自动降轨向后下方转动时，自动降轨底部指向过渡轨道二。

2.根据权利要求1所述的行走机器人用多排太阳能光伏板的连接变轨机构，其特征在于：自动降轨通过销轴和复位弹簧与过渡轨道一的外侧端相连接；当复位弹簧处于自然状态时，自动降轨与过渡轨道一位于同一个平面；当行走机器人行走至自动降轨上时，自动降轨将向后下方转动时，自动降轨底部指向过渡轨道二；当行走机器人从自动降轨转移至过渡轨道二上后，自动降轨在复位弹簧的作用下恢复至初始状态。

3.根据权利要求2所述的行走机器人用多排太阳能光伏板的连接变轨机构，其特征在于：复位弹簧为扭转弹簧或板簧。

4.根据权利要求2所述的行走机器人用多排太阳能光伏板的连接变轨机构，其特征在于：自动降轨还包括滚动轴承；自动降轨的下方设置有位置固定的支撑板，该支撑板垂直于销轴轴线；滚动轴承设置在自动降轨的底部，并随自动降轨进行转动，在转动过程中，滚动轴承的外圈始终与支撑板相接触。

5.根据权利要求4所述的行走机器人用多排太阳能光伏板的连接变轨机构，其特征在于：自动降轨还包括加强横杆、加强纵杆、斜撑和轴承安装座；加强横杆有两根，分别垂直设置在自动降轨的前端与后端，两根加强横杆和自动降轨的两根轨道形成矩形，加强纵杆垂直设置在两根加强横杆之间，并将矩形分割成大矩形和小矩形；轴承安装座设置在加强纵杆底部，滚动轴承安装在轴承安装座上；斜撑设置在大矩形中，两端分别与加强纵杆和远离销轴的一根加强横杆相连接。

6.根据权利要求5所述的行走机器人用多排太阳能光伏板的连接变轨机构，其特征在于：斜撑的一端设置在轴承安装座与加强纵杆的连接处。