[实用新型]一种机器人行走机构有效
| 申请号： | 201821975613.7 | 申请日： | 2018-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN209290554U | 公开（公告）日： | 2019-08-23 |
| 发明（设计）人： | 李新;赵嵩阳;郑世杰 | 申请（专利权）人： | 中科创源（天津）科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04;B60K7/00;B60K17/04 |
| 代理公司： | 北京沁优知识产权代理事务所(普通合伙) 11684 | 代理人： | 蔡岩岩 |
| 地址： | 300000 天津市东丽区华明*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种机器人行走机构，包括轮架机构、减速传动机构、驱动电机和行走轮，驱动电机和行走轮之间通过减速传动机构连接，减速传动机构固定设置于轮架机构内侧壁上，驱动电机设置为轮毂电机，轮毂电机转动设置于轮架机构内部，行走轮机构转动设置于驱动电机上。本实用新型中将轮毂电机与行走轮集成一体安装，使得实用新型的整体结构极为紧凑简单，而且取代了传统的将电机与行走轮分开安装，然后再通过中间的连接传动装置进行传动连接的安装形式，节省了设备占用空间，同时也使得行走机构的整体性加强，可以单独作为一组运行模块与其他设备进行相应的组合应用，提高其实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动电机 行走轮 减速传动机构 轮架机构 轮毂电机 机器人行走机构 本实用新型 转动设置 连接传动装置 设备占用空间 行走轮机构 安装形式 传动连接 分开安装 固定设置 集成一体 行走机构 运行模块 传统的 内侧壁 紧凑 电机 应用 | ||
【主权项】：
1.一种机器人行走机构，其特征在于：所述一种机器人行走机构包括轮架机构(1)、减速传动机构、驱动电机和行走轮(30)，所述驱动电机和行走轮(30)之间通过减速传动机构连接，所述减速传动机构固定设置于轮架机构(1)内侧壁上，所述驱动电机设置为轮毂电机，所述轮毂电机转动设置于轮架机构(1)内部，所述行走轮(30)机构转动设置于驱动电机上。
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